Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Tesla Optimus Gen 2 vs Xiaomi CyberOne : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 TeslaPilote usine Tesla (FSD)

Tesla Optimus Gen 2
Actionneurs sur mesure Tesla, mains tactiles 22 DoF et processeur FSD.
DoF Total39 DoF
Prix20 000 $ - 30 000 $ (Cible Elon Musk)
🇨🇳 XiaomiPlateforme R&D Xiaomi

Xiaomi CyberOne
L'humanoïde grandeur nature pionnier de Xiaomi combinant vision 3D et reconnaissance des émotions.
DoF Total21 DoF
PrixPrototype R&D interne (~100 000 $)
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Tesla Optimus Gen 2 (8 critères favorables)
Tesla Optimus Gen 2: 8 • Xiaomi CyberOne: 2
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Tesla Optimus Gen 2 vs Xiaomi CyberOne : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Tesla Optimus Gen 2 | Xiaomi CyberOne |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Pilote usine Tesla (FSD) | Plateforme R&D Xiaomi |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | 20 000 $ - 30 000 $ (Cible Elon Musk) | Prototype R&D interne (~100 000 $) |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Tesla (United States) | 🇨🇳 Xiaomi (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 173 cm | 177 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 57 kg | 52 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 39 DoF | 21 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 22 DoF (5 doigts dextres) | 0 DoF (Pince / clamp) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 250 Nm | 300 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 5.4 km/h | 3.6 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 20 kg | 1.5 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 11 kg | 1.5 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~6 h (2.3 kWh) | ~1.5 h (0.6 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Dual Tesla Hardware 4 (HW4) SoC with custom NPU | Custom Xiaomi multi-core robotics processor |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 6 / 10 |
Pourquoi choisir le Tesla Optimus Gen 2
Tesla Optimus Gen 2 : Points Forts & Applications
- Automatisation des flux internes sur les lignes de production de Tesla
- Démonstrations de convergence entre conduite autonome (FSD) et robotique humanoïde
- Suivi de la courbe d'apprentissage et de réduction des coûts industriels de Tesla
Accès commercialUsage exclusif au sein des Gigafactories Tesla (Fremont, Texas). Vente grand public annoncée pour l'horizon 2026-2027.
Pourquoi choisir le Xiaomi CyberOne
Xiaomi CyberOne : Points Forts & Applications
- Démonstrations technologiques et conférences high-tech
- Étude de l'interaction émotionnelle homme-robot et reconnaissance audio
Accès commercialNon commercialisé ; vitrine technologique du laboratoire de robotique Xiaomi.
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