Kepler Forerunner K1 - Robot humanoïde par Kepler Exploration RobotProduction commercialeCN • 2024
Dossier d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib

Kepler Forerunner K1

Kepler Exploration Robot • China

« Bipède industriel robuste de 85 kg avec vision panoramique et vérins linéaires. »

Modalités d'Achat & Disponibilité RéelleDisponible à la commande (Secteur industriel)
Délai moyen de livraison8-10 semaines
DoF Total40 DoF
Couple Max Crête300 Nm
Vitesse Maximale5 km/h
Tarif Indicatif30 000 $ prix de base cible
Guide d'Aide à la Décision

Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)

Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.

Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés

  • Entrepôts logistiques nécessitant le déplacement de bacs jusqu'à 25 kg
  • Lignes de fabrication avec transport régulier de composants

Contre-indications & Cas à Éviter

  • Usage domestique (gabarit lourd de 85 kg)
  • Environnements de bureau étroits

Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?

Commercialisation Kepler Robotics pour sites d'assemblage et entrepôts.

Niveau d'Autonomie Logicielle (IA Incarnée)

Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération

Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.

Score d'autonomieMaturité IA
7.5/10

💡 Synthèse SpecsLib : Actionneurs rotatifs et linéaires combinés pour une charge utile élevée de 25 kg en milieu industriel.

Fonctions 100% Autonomes Confirmées

  • Transport de colis et bacs en entrepôt
  • Déplacement autonome dans des allées industrielles
  • Évitement d'obstacles par LiDAR 3D

Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions

  • Manutention fine de pièces non standardisées
Cinématique & Dextérité des Articulations

Cinématique & Moteurs

Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.

DoF Total
40 DoF
Mains & Doigts
24 DoF
Bras
8 DoF
Jambes
6 DoF
Buste & Cou
2 DoF
Type d'actionneurs
Planetary gear rotary + linear screw actuators
Perception & Vision

Capteurs & Calculateurs

Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.

Capteurs de Vision
Stereo 4-camera panoramic head
Capteur LiDAR
Oui (3D LiDAR)
Plateforme de Calcul
High-power onboard compute (Nebula AI)
Modèle IA Embarqué
Industrial obstacle & path planning
Puissance & Mobilité

Énergie & Charge

Capacité du pack lithium et charge utile admissible.

Capacité Batterie
2.2 kWh (48V)
Autonomie Estimée
~4 heures
Charge Totale
25 kg
Charge par Main
8 kg
Mode de Recharge
Autonomous charging terminal
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts

Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Kepler Forerunner K1

Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.

1Quel est le prix du Kepler Forerunner K1 ?

Le K1 a été annoncé à un tarif de départ compétitif autour de 30 000 $ USD pour les déploiements industriels.

2Quelle est la capacité de charge totale du K1 ?

Le Forerunner K1 peut transporter jusqu'à 25 kg de charge utile totale, avec une capacité par bras de 12,5 kg.

3Quel type d'actionneurs équipe les jambes du K1 ?

Kepler utilise des actionneurs linéaires à vis à rouleaux planétaires dans les jambes pour délivrer une poussée élevée tout en absorbant les chocs.

4Quelle est la taille et le poids du robot ?

Il mesure 1,78 m et pèse 85 kg, un gabarit massif conçu pour la stabilité et la puissance industrielle.

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