UBTECH Walker S1 - Robot humanoïde par UBTECH RoboticsDéploiement usine automobileCN • 2024
Dossier d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib

UBTECH Walker S1

UBTECH Robotics • China

« Le fer de lance industriel chinois déployé sur les chaînes de montage automobile de BYD et Nio. »

Modalités d'Achat & Disponibilité RéelleDéployé chez BYD, Nio et Geely
Délai moyen de livraison8-16 weeks
DoF Total41 DoF
Couple Max Crête250 Nm
Vitesse Maximale4.5 km/h
Tarif IndicatifPilote B2B / Vente industrielle (~65 000 $)
Guide d'Aide à la Décision

Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)

Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.

Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés

  • ✓Usines d'assemblage automobile et fabricants d'électronique
  • ✓Hubs logistiques combinant flottes AGV et robots humanoïdes
  • ✓Centres d'ingénierie R&D cherchant une plateforme éprouvée en usine

Contre-indications & Cas à Éviter

  • ✕Assistance domestique pour les particuliers
  • ✕Petits laboratoires universitaires au budget inférieur à 30 000 $
  • ✕Environnements extérieurs boueux ou accidentés

Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?

Approvisionnement direct B2B via UBTECH Robotics.

Niveau d'Autonomie Logicielle (IA Incarnée)

Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération

Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.

Score d'autonomieMaturité IA
8/10

💡 Synthèse SpecsLib : Forte autonomie industrielle sur lignes d'assemblage automobile structurées, couplée à des AGV.

Fonctions 100% Autonomes Confirmées

  • ✓Contrôle qualité et inspection visuelle des carrosseries automobiles
  • ✓Prélèvement et déchargement de bacs depuis des robots mobiles AGV
  • ✓Vissage et vérification d'assemblages mécaniques en ligne

Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions

  • ⚠Interventions de rattrapage sur chaîne non planifiées
  • ⚠Apprentissage par démonstration de nouvelles tâches d'assemblage
Cinématique & Dextérité des Articulations

Cinématique & Moteurs

Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.

DoF Total
41 DoF
Mains & Doigts
12 DoF
Bras
14 DoF
Jambes
12 DoF
Buste & Cou
3 DoF
Type d'actionneurs
High-density integrated servo actuators
Perception & Vision

Capteurs & Calculateurs

Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.

Capteurs de Vision
3D Stereo Vision + RGB-D cameras + tactile fingertips
Capteur LiDAR
Oui (3D LiDAR)
Plateforme de Calcul
High-performance multi-edge industrial compute
Modèle IA Embarqué
UBTECH Co-Evolution Brain (multimodal VLA)
Puissance & Mobilité

Énergie & Charge

Capacité du pack lithium et charge utile admissible.

Capacité Batterie
1.2 kWh (48V)
Autonomie Estimée
~3.5 heures
Charge Totale
15 kg
Charge par Main
5 kg
Mode de Recharge
Autonomous charging station dock & hot-swap
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts

Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : UBTECH Walker S1

Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.

1Où le UBTECH Walker S1 est-il actuellement déployé ?

UBTECH a déployé des unités Walker S1 dans de grandes usines automobiles chinoises dont BYD, Nio, Dongfeng Liuzhou et FAW-Volkswagen pour la logistique et l'inspection qualité.

2Comment le Walker S1 se coordonne-t-il avec les AGV en usine ?

Le Walker S1 est synchronisé avec le système de gestion de flotte de l'usine : il accompagne les AGV et utilise ses mains préhensiles pour transférer les bacs de composants aux postes de travail.

Duels Face-à-Face Recommandés

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