Fusion de capteurs
Un robot qui dépend d'un seul signal s'arrête quand ce signal se dégrade : satellite masqué par un arbre, caméra aveuglée par le contre-jour. La fusion consiste à faire tourner LiDAR, satellite et vision en parallèle, pour que la perte de l'un ne bloque pas la tonte. Chaque marque donne à cette combinaison un nom propre différent, mais le principe et les questions à poser restent les mêmes.