Le constructeur automobile Chery Group et sa filiale spécialisée dans l’intelligence incarnée, AiMOGA Robotics, ont levé le voile sur l’AiMOGA Mobo, leur premier robot humanoïde bipède conçu pour le grand public. Pensé pour la compagnie domestique, l’aide aux aînés et l’apprentissage interactif des enfants, le robot est présenté lors du sommet international des utilisateurs de Chery (Chery International User Summit 2026) à Wuhu en Chine, avec l’ouverture des précommandes mondiales dès le 21 octobre 2026.
Après avoir déployé son humanoïde de service commercial, l’AiMOGA Mornine M1, dans les concessions automobiles et les galeries marchandes, Chery s’attaque désormais au salon familial, venant directement concurrencer des modèles résidentiels comme le 1X Neo et des plateformes bipèdes compactes comme l’Unitree G1. Vous pouvez consulter notre analyse face-à-face pour comparer Mobo et le 1X Neo.
Cinématique à 22 Degrés de Liberté et Format Domestique Compact
Mesurant environ 0,9 mètre (90 cm) pour un poids léger de 18 kilogrammes, Mobo adopte un gabarit compact et rassurant, adapté aux interactions quotidiennes au sein de l’habitat aux côtés des enfants et des animaux de compagnie. Sa structure mécanique s’appuie sur une cinématique corporelle totale de 22 degrés de liberté (DoF), répartis sur quatre zones principales :
- Membres inférieurs bipèdes (8 DoF) : 4 degrés de liberté par jambe assurant une démarche stable sur parquets et tapis, avec gestion dynamique de l’équilibre et virages fluides.
- Bras expressifs (8 DoF) : 4 degrés de liberté par bras permettant des gestes d’accueil naturels, le pointage d’objets et des mouvements d’accompagnement.
- Mains interactives (4 DoF) : 2 degrés de liberté par effecteur terminal avec embouts souples pour manipuler des objets légers sans risque d’abrasion ou de pincement.
- Articulation cervicale (2 DoF) : inclinaison et panoramique de la tête pour maintenir un contact visuel direct avec les interlocuteurs assis ou debout.
Contrairement aux robots industriels lourds pensés pour les usines automobiles, comme le XPeng Iron ou le BYD Xiao Di, Mobo privilégie une inertie réduite, une signature sonore discrète et une conformité physique stricte. En cas de contact inattendu avec un enfant ou un obstacle du salon, les moteurs réversibles et la détection d’intensité électrique stoppent immédiatement le mouvement des articulations.
L’Architecture d’IA Incarnée MoAgent
Le cœur technologique de Mobo repose sur MoAgent, un système d’intelligence artificielle incarnée développé en interne par AiMOGA. Loin d’être une simple enceinte connectée juchée sur des jambes, MoAgent forme une boucle complète liant perception spatiale, raisonnement contextuel et exécution motrice.
Les points forts de la plateforme MoAgent comprennent :
- Décomposition d’objectifs complexes : face à une consigne orale élaborée (telle que « retrouve mes lunettes dans le salon et rappelle-moi mon rendez-vous à 16h »), MoAgent segmente l’instruction en sous-tâches ordonnées de repérage spatial, de détection visuelle et de programmation d’alarmes.
- Mémoire épisodique à long terme : Mobo conserve l’historique des interactions quotidiennes, reconnaît chaque membre du foyer par son visage et sa voix, mémorise les habitudes familiales et préserve le contexte conversationnel sur plusieurs semaines.
- Perception spatiale issue de l’automobile : en réemployant les algorithmes de fusion de capteurs conçus pour les véhicules autonomes de Chery, Mobo cartographie l’appartement grâce à des caméras de profondeur RGB-D, contournant les obstacles mouvants sans nécessiter de balises au plafond.
- Éveil interactif et assistance : des modules éducatifs aident les enfants dans l’apprentissage des langues et des sciences, tandis que les aînés bénéficient de rappels de prise de médicaments et d’une alerte en cas de chute.
Synergies Industrielles avec le Groupe Automobile Chery
L’essor rapide d’AiMOGA s’appuie sur la puissance industrielle du groupe Chery, qui gère 31 laboratoires de recherche internes. Cette synergie permet à la division robotique de bénéficier des chaînes d’approvisionnement des actionneurs électriques, des contrôleurs de domaine et de l’électronique de puissance certifiés pour l’automobile.
En exploitant les briques logicielles d’habitacle intelligent CheryMind, AiMOGA réduit considérablement les coûts de développement face aux jeunes pousses robotiques indépendantes. La marque a déjà livré plus de 3 000 robots dans 60 pays, confirmant sa capacité de montée en cadence industrielle.
Avec Mobo, Chery rejoint Tesla, XPeng et BYD parmi les rares constructeurs automobiles mondiaux à commercialiser simultanément des véhicules intelligents et des robots humanoïdes. Découvrez la fiche technique complète sur la page produit AiMOGA Mobo ou parcourez notre Base de données des Robots Humanoïdes.