XPeng IRON - Robot humanoïde par XPeng MotorsProduction initialeCN • 2026
Dossier d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib

XPeng IRON

XPeng Motors • China

« La fondation de la transition de XPeng vers l'IA incarnée industrielle. »

Modalités d'Achat & Disponibilité RéelleDéploiement pilote B2B uniquement
Délai moyen de livraisonUnknown
DoF Total76 DoF
Couple Max CrêteN/A
Vitesse MaximaleN/A
Tarif IndicatifPrix non communiqué
Guide d'Aide à la Décision

Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)

Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.

Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés

  • ✓Lignes de production automobile
  • ✓Grands showrooms commerciaux
  • ✓Départements R&D B2B

Contre-indications & Cas à Éviter

  • ✕Achat grand public direct
  • ✕Petites entreprises
  • ✕Déploiements extérieurs non supervisés

Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?

Opérations internes XPeng et partenaires chinois en 2026 ; arrivée sur le marché européen au S2 2027.

Niveau d'Autonomie Logicielle (IA Incarnée)

Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération

Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.

Score d'autonomieMaturité IA
7/10

💡 Synthèse SpecsLib : Propulsé par l'IA automobile pour la navigation autonome et les tâches de dextérité en environnement contrôlé.

Fonctions 100% Autonomes Confirmées

  • ✓Navigation en usine
  • ✓Assistance à l'assemblage basique
  • ✓Reconnaissance d'objets

Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions

  • ⚠Manipulations complexes non cartographiées
  • ⚠Interventions d'urgence
Cinématique & Dextérité des Articulations

Cinématique & Moteurs

Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.

DoF Total
76 DoF
Mains & Doigts
42 DoF
Bras
14 DoF
Jambes
12 DoF
Buste & Cou
8 DoF
Type d'actionneurs
Proprietary high-torque
Perception & Vision

Capteurs & Calculateurs

Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.

Capteurs de Vision
720° vision system (360° horizontal and vertical)
Capteur LiDAR
Non (Pure Vision)
Plateforme de Calcul
Three XPeng Turing AI chips (2,250 TOPS)
Modèle IA Embarqué
XPeng Physical AI foundation model
Puissance & Mobilité

Énergie & Charge

Capacité du pack lithium et charge utile admissible.

Capacité Batterie
N/A
Autonomie Estimée
N/A
Charge Totale
N/A
Charge par Main
N/A
Mode de Recharge
Autonomous dock
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts

Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : XPeng IRON

Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.

1Quand le XPENG IRON sera-t-il disponible commercialement en Europe ?

XPENG a confirmé lors du Mondial de l'Auto de Paris 2026 que les livraisons commerciales en Europe débuteront au second semestre 2027 (S2 2027), après la phase pilote et les premiers déploiements en magasin en Chine fin 2026 et au S1 2027.

2Comment le XPENG IRON exécute-t-il des modèles d'IA physique sans latence cloud ?

IRON embarque trois puces propriétaires XPENG Turing AI offrant une puissance de calcul local de 2 250 TOPS. Cet équipement exécute les modèles de fondation multi-modaux VLT, VLA et VLM directement sur le robot, assurant les boucles d'asservissement moteur à plus de 1 000 Hz.