Après une décennie d’acrobaties virales avec son modèle de recherche hydraulique, Boston Dynamics a opéré une métamorphose technique radicale en dévoilant l’Atlas entièrement électrique. Dans de récentes vidéos de démonstration industrielle supervisées avec son actionnaire Hyundai Motor Group, Atlas démontre comment cette transition transforme les opérations de tri et d’approvisionnement en usine.
Des articulations sans butée pour une mobilité surhumaine
Les humains sont contraints par l’amplitude limitée de leurs articulations : nous devons pivoter les pieds et le bassin pour manipuler un objet situé derrière nous.
L’Atlas électrique brise cette contrainte anatomique grâce à des actionneurs rotatifs à glissement électrique capables de tourner à 360 degrés sans butée mécanique :
- Le torse peut effectuer des tours complets sur le bassin sans aucune torsion de câbles.
- Les épaules, les coudes et les genoux peuvent s’inverser instantanément pour attraper une pièce dans son dos ou se relever d’une chute ventrale ou dorsale en un clin d’œil.
- Lors du tri de pièces automobiles (suspensions et amortisseurs), Atlas ne recule ni ne fait demi-tour : il saisit une pièce devant lui, tourne son torse à 180° et la dépose dans un bac derrière lui, réduisant le temps de cycle de moitié par rapport à un opérateur humain.
Fini les fuites d’huile et le vacarme hydraulique
Si l’hydraulique offrait une puissance explosive incomparable (permettant les sauts périlleux de l’ancien modèle), elle était incompatible avec les exigences sanitaires et de maintenance des lignes d’assemblage : risques constants de fuite d’huile sous haute pression (350 bars), bruits de pompe assourdissants et surchauffe rapide.
Le nouvel Atlas électrique adopte des actionneurs compacts à engrenages cycloïdaux et moteurs sans balais conçus sur mesure. Le résultat est une machine silencieuse, plus légère (seulement 89 kg pour 1,50 m), avec un rendement énergétique quadruplé et une maintenance prédictive basée sur le diagnostic des courants électriques.
Une tête ronde à vision omnidirectionnelle
Autre rupture esthétique et fonctionnelle : la tête d’Atlas abandonne la forme humaine classique au profit d’un disque circulaire rétroéclairé abritant un anneau de capteurs optiques et de caméras à champ large.
Ce système offre une perception de l’espace sans aucun angle mort. Le robot sait en permanence où se trouvent les obstacles et les techniciens autour de lui, garantissant une cohabitation sécurisée selon les normes ISO 10218 de robotique collaborative.