Toyota vient de dévoiler ELEY (Embodied Learning robot for Enhanced Yield), son nouveau robot humanoïde qui marque un tournant dans l’automatisation industrielle. Dès 2028, le géant de l’automobile prévoit d’investir environ 1000 milliards de yens (environ 6,4 milliards de dollars) par an pour déployer 400 000 robots sur l’ensemble de son réseau de production mondial.
Une approche sur roues de la robotique humanoïde
Contrairement aux architectures bipèdes popularisées par le Tesla Optimus ou l’Atlas de Boston Dynamics, Toyota a opté pour une base sur roues beaucoup plus pragmatique pour ELEY. D’un poids d’environ 50 kg, ce choix de conception privilégie la stabilité, l’efficacité énergétique et la fiabilité dans les environnements plats et structurés des usines.
Le robot est équipé de préhenseurs mécaniques spécialisés à deux doigts, optimisés pour les tâches délicates de motricité fine plutôt que pour la manutention de charges lourdes. La philosophie de Toyota est centrée sur la collaboration homme-robot : ELEY est conçu pour travailler aux côtés des employés humains, en tant que partenaire, et non pour les remplacer.
IA physique et apprentissage par l’observation
La véritable force d’ELEY réside dans son IA physique. Au lieu de s’appuyer uniquement sur des routines préprogrammées, ELEY apprend en observant les ouvriers qualifiés humains, les maîtres artisans appelés takumi chez Toyota.
Pendant la phase de formation, ces experts portent des capteurs spécifiques sur leurs mains, permettant au robot de cartographier et d’imiter leurs mouvements avec une grande précision. Lors de récentes démonstrations, ELEY a réussi à maîtriser des tâches complexes comme le pliage de tissus après environ 1 500 répétitions. Dès lors qu’un robot acquiert une nouvelle compétence dans une usine, ces données comportementales peuvent être distribuées sur l’ensemble du réseau mondial de Toyota, permettant une montée en compétence de toute la flotte.
Le plan de déploiement de 400 000 unités
L’ampleur de cette initiative d’automatisation est sans précédent dans le secteur des humanoïdes. Les 400 000 unités prévues pour 2028 comprennent à la fois les humanoïdes ELEY et d’autres robots industriels avancés.
- 150 000 unités seront intégrées directement dans les propres usines de fabrication de Toyota.
- 250 000 unités seront réparties chez les filiales et fournisseurs du groupe Toyota.
Ce déploiement massif souligne le passage de la robotique de recherche à une intégration commerciale à grande échelle. Il signale que les robots humanoïdes pragmatiques, orientés vers l’accomplissement de tâches précises, sont désormais prêts pour les chaînes de production.