Digit 5 - Robot humanoïde par Agility RoboticsAccès anticipé 2027US • 2026
Dossier d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib

Digit 5

Agility Robotics • USA

« Le premier humanoïde industriel coopératif sûr à grande échelle. »

Modalités d'Achat & Disponibilité RéelleB2B Uniquement
Délai moyen de livraisonUnknown
DoF Total30 DoF
Couple Max CrêteN/A
Vitesse MaximaleN/A
Tarif IndicatifNon public
Guide d'Aide à la Décision

Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)

Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.

Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés

  • ✓Manutention de bacs
  • ✓Tâches sur machines
  • ✓Opérations en entrepôt

Contre-indications & Cas à Éviter

  • ✕Manipulation fine
  • ✕Terrain extérieur accidenté
  • ✕Tâches domestiques

Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?

Direct via les ventes d'Agility Robotics

Niveau d'Autonomie Logicielle (IA Incarnée)

Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération

Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.

Score d'autonomieMaturité IA
7/10

💡 Synthèse SpecsLib : Autonomie supervisée avec gestion de flotte

Fonctions 100% Autonomes Confirmées

  • ✓Navigation dans les allées d'entrepôt
  • ✓Saisie et dépôt de bacs
  • ✓Recharge automatique

Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions

  • ⚠Résolution d'anomalies complexes
  • ⚠Cartographie initiale et configuration des tâches
Cinématique & Dextérité des Articulations

Cinématique & Moteurs

Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.

DoF Total
30 DoF
Mains & Doigts
N/A
Bras
14 DoF
Jambes
12 DoF
Buste & Cou
4 DoF
Type d'actionneurs
Proprietary cycloidal actuators
Perception & Vision

Capteurs & Calculateurs

Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.

Capteurs de Vision
Cameras and ToF sensors
Capteur LiDAR
Non (Pure Vision)
Plateforme de Calcul
NVIDIA Jetson Thor edge AI compute
Modèle IA Embarqué
Agility physical AI / VLA
Puissance & Mobilité

Énergie & Charge

Capacité du pack lithium et charge utile admissible.

Capacité Batterie
N/A
Autonomie Estimée
~1.5 h
Charge Totale
22.7 kg
Charge par Main
N/A
Mode de Recharge
Auto-docking rapid charge (9 min)
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts

Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Digit 5

Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.

1Digit 5 peut-il travailler en toute sécurité aux côtés d'humains ?

Oui, il est conçu pour un travail 'coopératif sûr' sans barrières de sécurité traditionnelles.

2Quelle est l'autonomie de sa batterie ?

Il fonctionne pendant 90 minutes et peut se recharger rapidement en 9 minutes, permettant 20 heures de fonctionnement par jour.

3Agility Robotics est-elle une entreprise cotée en bourse ?

Oui. En octobre 2026, la SEC a validé le formulaire S-4 permettant à Agility Robotics d'entrer au Nasdaq sous le ticker AGLT via une fusion avec Churchill Capital Corp XI, apportant plus de 620 millions $ de capitaux bruts.

4Comment GXO Logistics déploie-t-il Digit à l'échelle commerciale ?

Après 100 000 bacs manipulés à Flowery Branch en Géorgie, GXO a étendu son contrat RaaS à plusieurs centres de distribution à Statesville (Caroline du Nord) et Lebanon (Tennessee) dès début 2027.