Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Digit 5 vs Apollo 2 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Agility RoboticsAccès anticipé 2027
Digit 5
Le premier humanoïde industriel coopératif sûr à grande échelle.
DoF Total30 DoF
PrixNon public
🇺🇸 ApptronikPilote Entreprise 2026
Apollo 2
Un humanoïde modulaire de qualité commerciale conçu pour la logistique et l'industrie.
DoF Total35 DoF
PrixPrix entreprise
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Apollo 2 (5 critères favorables)
Digit 5: 1 • Apollo 2: 5
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Digit 5 vs Apollo 2 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Digit 5 | Apollo 2 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Accès anticipé 2027 | Pilote Entreprise 2026 |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Non public | Prix entreprise |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Agility Robotics (USA) | 🇺🇸 Apptronik (USA) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 180 cm | 173 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 129 kg | 75 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 30 DoF | 35 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 0 DoF (Pince / clamp) | 12 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | Non communiqué | Non communiqué |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | Non communiqué |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 22.7 kg | 25 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | Non communiqué | Non communiqué |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~1.5 h | ~4 h |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Embedded compute | Embedded compute |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Digit 5
Digit 5 : Points Forts & Applications
- Manutention de bacs
- Tâches sur machines
- Opérations en entrepôt
Accès commercialDirect via les ventes d'Agility Robotics
Pourquoi choisir le Apollo 2
Apollo 2 : Points Forts & Applications
- Manutention de bacs
- Séquençage de pièces
- Opérations en entrepôt
Accès commercialDirect via les partenariats Apptronik
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