Atlas (All-Electric) - Robot humanoïde par Boston DynamicsPilote usine HyundaiUS • 2024
Dossier d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib

Atlas (All-Electric)

Boston Dynamics • United States

« Robot industriel tout-électrique aux articulations rotatives à 360 degrés. »

Modalités d'Achat & Disponibilité RéellePartenariat industriel d'avant-garde (Hyundai Motor Group)
Délai moyen de livraisonDéploiement sur mesure
DoF Total32 DoF
Couple Max Crête400 Nm
Vitesse Maximale5 km/h
Tarif IndicatifContrat commercial grands comptes
Guide d'Aide à la Décision

Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)

Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.

Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés

  • Usines automobiles et ateliers de pièces moulées exigeant une force et une amplitude motrice maximale
  • Opérations dans des postes de travail trop exigus pour un ouvrier humain ou un chariot élévateur
  • Pôles d'ingénierie robotique cherchant la cinématique la plus avancée du monde

Contre-indications & Cas à Éviter

  • Applications de service grand public ou d'accueil (design technique et force impressionnante)
  • Projets avec contraintes de budget modérées (< 150 000 $)
  • Tâches nécessitant une main humaine 5 doigts souple (utilise des préhenseurs industriels spécialisés)

Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?

Déploiement direct Boston Dynamics pour les partenaires industriels de référence.

Niveau d'Autonomie Logicielle (IA Incarnée)

Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération

Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.

Score d'autonomieMaturité IA
9/10

💡 Synthèse SpecsLib : Cinématique surhumaine avec rotation continue à 360° sur toutes les articulations clés et manipulation autonome de pièces lourdes.

Fonctions 100% Autonomes Confirmées

  • Manipulation autonome de pièces automobiles lourdes (> 10 kg)
  • Relevage et changement d'orientation sans faire pivoter le bassin
  • Navigation agile sur débris et environnements d'usine étroits

Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions

  • Tâches exploratoires non modélisées
  • Opérations chirurgicales de maintenance d'urgence
Cinématique & Dextérité des Articulations

Cinématique & Moteurs

Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.

DoF Total
32 DoF
Mains & Doigts
10 DoF
Bras
10 DoF
Jambes
10 DoF
Buste & Cou
2 DoF
Type d'actionneurs
Custom high-power continuous rotary actuators
Perception & Vision

Capteurs & Calculateurs

Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.

Capteurs de Vision
360° RGB-D and Time-of-Flight sensor head
Capteur LiDAR
Non (Pure Vision)
Plateforme de Calcul
Custom real-time dynamic motion controller + AI edge
Modèle IA Embarqué
Model Predictive Control (MPC) + Reinforcement Learning
Puissance & Mobilité

Énergie & Charge

Capacité du pack lithium et charge utile admissible.

Capacité Batterie
1.5 kWh
Autonomie Estimée
~3.5 heures
Charge Totale
25 kg
Charge par Main
12 kg
Mode de Recharge
Autonomous charging dock
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts

Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Atlas (All-Electric)

Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.

1Pourquoi le nouvel Atlas a-t-il abandonné l'hydraulique pour l'électrique ?

Les actionneurs électriques suppriment les risques de fuites d'huile sous pression, réduisent le poids, améliorent le rendement énergétique et permettent une rotation continue à 360° impossible avec des flexibles hydrauliques.

2Quelle est la signification de l'anneau lumineux sur la tête d'Atlas ?

L'anneau lumineux sert à la fois d'éclairage d'appoint pour les caméras de vision dans l'obscurité et d'indicateur d'état visuel clair pour les ouvriers humains travaillant à proximité.

3Quelle charge maximale Atlas peut-il soulever ?

L'Atlas tout-électrique est conçu pour manipuler des pièces automobiles lourdes allant jusqu'à 15 à 20 kg de charge utile en continu, surclassant la majorité des humanoïdes du marché.

4Atlas est-il disponible à l'achat pour les universités ?

Non, Boston Dynamics réserve son déploiement initial à ses partenaires industriels d'ancrage (comme Hyundai) pour valider la rentabilité sur chaîne de production avant toute diffusion académique.

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