Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Figure 03 vs Tesla Optimus Gen 3 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Figure AIProduction générale
Figure 03
Le premier humanoïde généraliste à autonomie zero-shot domestique.
DoF Total38 DoF
PrixLocation RaaS / Achat
🇺🇸 TeslaPilote usine (Montée en cadence Gen 3)
Tesla Optimus Gen 3
Humanoïde nouvelle génération aux mains 22 DoF à câbles et montée en cadence d'usine.
DoF Total57 DoF
Prix20 000 $ - 30 000 $ (Cible volume Elon Musk)
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Tesla Optimus Gen 3 (8 critères favorables)
Figure 03: 2 • Tesla Optimus Gen 3: 8
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Figure 03 vs Tesla Optimus Gen 3 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Figure 03 | Tesla Optimus Gen 3 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Production générale | Pilote usine (Montée en cadence Gen 3) |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Location RaaS / Achat | 20 000 $ - 30 000 $ (Cible volume Elon Musk) |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Figure AI (United States) | 🇺🇸 Tesla (United States) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 168 cm | 173 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 70 kg | 57 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 38 DoF | 57 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 16 DoF (5 doigts dextres) | 44 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 220 Nm | 280 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 4.3 km/h | 6.5 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 20 kg | 25 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 5 kg | 11 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~5 h (2.25 kWh) | ~6 h (2.3 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Custom neural compute modules (Helix VLA) | Dual Tesla HW4 / AI5 SoC with custom NPU cluster |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 9.5 / 10 | 9 / 10 |
Pourquoi choisir le Figure 03
Figure 03 : Points Forts & Applications
- Assistance domestique
- Environnements non structurés
- Tâches généralistes
Accès commercialDéploiement Figure AI pour entreprises et particuliers.
Pourquoi choisir le Tesla Optimus Gen 3
Tesla Optimus Gen 3 : Points Forts & Applications
- Automatisation industrielle haute cadence en usine automobile
- Manipulation fine nécessitant une articulation digitale à 22 DoF
- Exploitation de modèles de vision de bout en bout sans programmation cartésienne
Accès commercialExploitation captive dans les Gigafactories Tesla pour manipulation de cellules 4680 et logistique d'atelier. Commercialisation externe ciblée post-montée en cadence.
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