Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Figure 02 vs Figure 03 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Figure AIPilote usine BMW
Figure 02
L'humanoïde en usine combinant modèles neuronaux OpenAI et mains 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixLocation RaaS entreprise
🇺🇸 Figure AIProduction générale
Figure 03
Le premier humanoïde généraliste à autonomie zero-shot domestique.
DoF Total38 DoF
PrixLocation RaaS / Achat
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Figure 03 (2 critères favorables)
Figure 02: 0 • Figure 03: 2
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Figure 02 vs Figure 03 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Figure 02 | Figure 03 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Pilote usine BMW | Production générale |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Location RaaS entreprise | Location RaaS / Achat |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Figure AI (United States) | 🇺🇸 Figure AI (United States) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 168 cm | 168 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 70 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 38 DoF | 38 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 16 DoF (5 doigts dextres) | 16 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 220 Nm | 220 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 4.3 km/h | 4.3 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 20 kg | 20 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 5 kg | 5 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~5 h (2.25 kWh) | ~5 h (2.25 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) | Custom neural compute modules (Helix VLA) |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8.5 / 10 | 9.5 / 10 |
Pourquoi choisir le Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Constructeurs automobiles et usines de fabrication à gros volume
- Centres logistiques recherchant une automatisation flexible sans modifier l'aménagement physique des postes de travail
- Grandes entreprises technologiques dotées de programmes d'IA incarnée à grande échelle
Accès commercialDéploiement direct Figure AI en flottes industrielles (ex. partenariat usine BMW Spartanburg).
Pourquoi choisir le Figure 03
Figure 03 : Points Forts & Applications
- Assistance domestique
- Environnements non structurés
- Tâches généralistes
Accès commercialDéploiement Figure AI pour entreprises et particuliers.
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