Pilote usine BMWUS • 2024Figure 02
Figure AI • United States
« L'humanoïde en usine combinant modèles neuronaux OpenAI et mains 16 DoF. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Constructeurs automobiles et usines de fabrication à gros volume
- ✓Centres logistiques recherchant une automatisation flexible sans modifier l'aménagement physique des postes de travail
- ✓Grandes entreprises technologiques dotées de programmes d'IA incarnée à grande échelle
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Particuliers ou petites entreprises (aucune vente unitaire au détail)
- ✕Laboratoires universitaires sans contrat de partenariat stratégique avec Figure
- ✕Environnements non industriels nécessitant un coût d'acquisition sous les 100 000 $
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Déploiement direct Figure AI en flottes industrielles (ex. partenariat usine BMW Spartanburg).
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Pionnier de l'autonomie par réseau de neurones de bout en bout (Vision-Language-Action) pour la manipulation de pièces automobiles.
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Saisie et insertion de tôles de carrosserie dans des gabarits au millimètre
- ✓Correction d'orientation d'objets en temps réel via caméras palmaires
- ✓Déambulation autonome sur chaîne de montage
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Phase d'acquisition de données d'entraînement pour de nouvelles références de pièces
- ⚠Gestion des exceptions rares en cas de collision imprévue
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 38 DoF
- Mains & Doigts
- 16 DoF
- Bras
- 12 DoF
- Jambes
- 8 DoF
- Buste & Cou
- 2 DoF
- Type d'actionneurs
- Custom integrated torque-dense rotary motors
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- 6 onboard RGB cameras with 360° visual field
- Capteur LiDAR
- Non (Pure Vision)
- Plateforme de Calcul
- Custom 3x neural compute modules (Helix VLA)
- Modèle IA Embarqué
- OpenAI multimodal Speech-to-Speech + Vision-Language-Action
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 2.25 kWh
- Autonomie Estimée
- ~5 heures
- Charge Totale
- 20 kg
- Charge par Main
- 5 kg
- Mode de Recharge
- Autonomous wireless docking & swap
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Figure 02
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Peut-on acheter un robot Figure 02 pour son entreprise ?
Non, Figure AI ne vend pas le Figure 02 sur étagère. Le robot est déployé sous forme de flottes supervisées dans le cadre de partenariats industriels majeurs, comme celui conclu avec le groupe BMW.
2Quelle est la particularité des mains du Figure 02 ?
Les mains de 4e génération du Figure 02 intègrent 16 degrés de liberté, des capteurs tactiles sur chaque doigt, et une caméra miniature directement logée dans la paume pour guider la préhension avec une précision millimétrique.
3Combien de temps le Figure 02 peut-il travailler en continu ?
Avec son pack batterie de 2,25 kWh logé dans le torse (soit +50 % par rapport au Figure 01), le robot peut opérer jusqu'à 5 heures consécutives sur une chaîne d'assemblage avant recharge.
4Quelle technologie d'IA fait fonctionner le Figure 02 ?
Figure 02 utilise des modèles Vision-Language-Action (VLA) entraînés en collaboration avec OpenAI et exécutés localement sur un calculateur NVIDIA RTX GPU embarqué multipliant par 3 la puissance de calcul du modèle précédent.
Duels Face-à-Face Recommandés
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