L’usine BMW de Spartanburg en Caroline du Sud, qui assemble quotidiennement les SUV X5, X6 et X7, vient de franchir une étape charnière dans l’histoire de la robotique industrielle : l’intégration réussie et continue du robot humanoïde Figure 02 directement sur la chaîne de montage de carrosserie.
Loin des démonstrations chorégraphiées de laboratoire, Figure 02 a été évalué en conditions réelles de production en série sur des postes réputés pénibles et répétitifs pour les opérateurs humains.
Insertion de tôles et tolérances sub-millimétriques
La tâche principale confiée à Figure 02 consistait à prélever des pièces de tôle complexes dans des bacs de stockage pour les insérer avec une précision inférieure au millimètre dans les gabarits de soudure du châssis.
Cette opération requiert deux éléments critiques qu’aucun bras robotique fixe traditionnel ne peut combiner aisément :
- Dextérité fine et manipulation bimanuelle : Grâce à ses mains de 4e génération dotées de 16 degrés de liberté (DoF) et de capteurs tactiles intégrés à chaque phalange, Figure 02 manipule les feuilles d’acier sans les déformer ni glisser.
- Mobilité autonome dans l’espace atelier : Le robot navigue de façon fluide entre les bacs logistiques et la station de soudure, s’adaptant aux variations d’alignement des pièces grâce à sa suite de 6 caméras RGB embarquées.
L’IA incarnée : VLM OpenAI et calcul embarqué
L’une des ruptures majeures de Figure 02 par rapport à son prédécesseur Figure 01 réside dans son architecture de calcul interne. Figure a triplé la puissance de calcul embarquée sur le châssis, permettant d’exécuter des modèles visio-linguistiques (Vision-Language Models - VLM) développés en partenariat direct avec OpenAI.
Le robot ne suit plus un code cinématique rigide pré-enregistré :
- Il perçoit l’environnement en continu à 360°.
- Il corrige en temps réel sa trajectoire d’approche si une pièce de tôle est décalée de quelques degrés dans son support.
- Il est capable de dialoguer vocalement en temps réel avec les techniciens de maintenance de l’atelier pour signaler une anomalie de préhension ou un bac vide.
Bilan d’ingénierie et perspectives 2026
Le pack de batterie de 2,25 kWh intégré dans le torse de Figure 02 offre plus de 5 heures d’autonomie opérationnelle continue, avec recharge automatique par contact dorsal entre deux rotations de postes.
BMW et Figure AI ont confirmé l’extension du programme à de nouvelles cellules de fabrication pour la fin d’année 2026. Cette validation en environnement automobile prouve que le facteur de forme humanoïde n’est plus un concept futuriste, mais un outil d’automatisation flexible déjà capable de s’insérer dans des usines conçues pour des humains.