Câble périmétrique
Le câble périmétrique était la façon standard de définir une limite : le robot suit le signal et fait demi-tour. Il ne dépend ni du satellite ni d'une caméra, ce qui reste fiable sous les arbres, mais il faut le poser, le réparer quand il casse et le déplacer à chaque changement de massif. Les modèles récents le remplacent par des limites virtuelles, ce qui déplace la difficulté vers la qualité du positionnement.