Cable perimetral
El cable perimetral era la forma estándar de definir un límite: el robot sigue la señal y da la vuelta. No depende del satélite ni de una cámara, lo que sigue siendo fiable bajo los árboles, pero hay que instalarlo, repararlo cuando se rompe y moverlo cada vez que cambia un parterre. Los modelos recientes lo sustituyen por límites virtuales, lo que traslada la dificultad a la calidad del posicionamiento.