Cartographie
La cartographie décide de tout ce qui suit : zones, trajectoires, zones interdites, ordre de tonte. Elle peut être automatique, guidée depuis l'application, ou faite en promenant le robot le long des limites, et le résultat dépend du capteur qui la produit. Sur un jardin découpé, la carte générée seule demande presque toujours une reprise à la main.