Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Figure 02 vs Tesla Optimus Gen 2: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇺🇸 Figure AIPiloto industrial en BMW
Figure 02
El humanoide desplegado en BMW con redes neuronales de OpenAI y manos de 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixArrendamiento RaaS corporativo
🇺🇸 TeslaPiloto en factorías Tesla
Tesla Optimus Gen 2
Actuadores diseñados por Tesla, manos con 22 DoF táctiles y hardware FSD.
DoF Total39 DoF
Prix20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial)
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Tesla Optimus Gen 2
Figure 02: 1 • Tesla Optimus Gen 2: 7
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Figure 02 vs Tesla Optimus Gen 2 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Figure 02 | Tesla Optimus Gen 2 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Piloto industrial en BMW | Piloto en factorías Tesla |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Arrendamiento RaaS corporativo | 20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial) |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇺🇸 Figure AI (United States) | 🇺🇸 Tesla (United States) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 168 cm | 173 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 70 kg | 57 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 38 DoF | 39 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 16 DoF (5 dedos diestros) | 22 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 220 Nm | 250 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 4.3 km/h | 5.4 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 20 kg | 20 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 5 kg | 11 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~5 h (2.25 kWh) | ~6 h (2.3 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | No (Visión pura) | No (Visión pura) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) | Dual Tesla Hardware 4 (HW4) SoC with custom NPU |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8.5 / 10 | 8 / 10 |
Por qué elegir el Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Fabricantes de automóviles y plantas de ensamblaje masivo
- Centros logísticos que requieren automatización flexible
- Grandes corporaciones con programas de IA encarnada
Accès commercialDespliegue directo de flotas por Figure AI para grandes corporaciones (ej. planta BMW).
Por qué elegir el Tesla Optimus Gen 2
Tesla Optimus Gen 2 : Points Forts & Applications
- Automatización interna en plantas de Tesla
- Demostración de convergencia entre FSD y robótica bípeda
- Seguimiento de la producción a gran escala
Accès commercialUso exclusivo en Gigafábricas Tesla. Comercialización pública prevista hacia 2026-2027.
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