Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Tesla Optimus Gen 2 vs XPeng IRON: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇺🇸 TeslaPiloto en factorías Tesla
Tesla Optimus Gen 2
Actuadores diseñados por Tesla, manos con 22 DoF táctiles y hardware FSD.
DoF Total39 DoF
Prix20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial)
🇨🇳 XPeng MotorsProducción inicial
XPeng IRON
La base de la transición de XPeng a la IA encarnada industrial.
DoF Total76 DoF
PrixPrecio no comunicado
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: XPeng IRON
Tesla Optimus Gen 2: 2 • XPeng IRON: 3
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Tesla Optimus Gen 2 vs XPeng IRON : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Tesla Optimus Gen 2 | XPeng IRON |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Piloto en factorías Tesla | Producción inicial |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | 20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial) | Precio no comunicado |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇺🇸 Tesla (United States) | 🇨🇳 XPeng Motors (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 173 cm | 178 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 57 kg | 70 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 39 DoF | 76 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 22 DoF (5 dedos diestros) | 42 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 250 Nm | No comunicado |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 5.4 km/h | No comunicado |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 20 kg | No comunicado |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 11 kg | No comunicado |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~6 h (2.3 kWh) | No comunicado |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | No (Visión pura) | No (Visión pura) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Dual Tesla Hardware 4 (HW4) SoC with custom NPU | Three XPeng Turing AI chips (2,250 TOPS) |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Tesla Optimus Gen 2
Tesla Optimus Gen 2 : Points Forts & Applications
- Automatización interna en plantas de Tesla
- Demostración de convergencia entre FSD y robótica bípeda
- Seguimiento de la producción a gran escala
Accès commercialUso exclusivo en Gigafábricas Tesla. Comercialización pública prevista hacia 2026-2027.
Por qué elegir el XPeng IRON
XPeng IRON : Points Forts & Applications
- Líneas de producción automotriz
- Grandes salas de exposición comerciales
- Departamentos I+D corporativos
Accès commercialOperaciones internas de XPeng y socios B2B seleccionados en 2026.
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