L’entreprise 1X Technologies a officiellement lancé la fabrication à échelle industrielle de son robot humanoïde bipède NEO au sein de son usine dédiée à Hayward, en Californie. Soutenu par l’OpenAI Startup Fund et EQT Ventures, ce pionnier de la robotique fondé en Norvège fait basculer l’IA incarnée des ateliers industriels vers le cœur des foyers privés, avec de premières livraisons aux particuliers prévues avant la fin de l’année 2026.
Tandis que Tesla, Figure AI ou Boston Dynamics concentrent leurs efforts sur des postes de travail d’usine avec des châssis métalliques rigides pesant entre 70 et 90 kg, 1X a pensé NEO selon un principe d’ingénierie radicalement différent : la sécurité passive absolue et la cohabitation en milieu domestique.
Une cinématique bio-inspirée à tendons pour l’habitat
Du haut de son mètre 65 pour seulement 30 kg sur la balance, NEO affiche une masse réduite de moitié par rapport aux humanoïdes industriels classiques. Cet allègement spectaculaire repose sur une transmission par câbles et tendons inspirée de l’anatomie musculaire humaine, remplaçant les lourds réducteurs harmoniques par des moteurs électriques à entraînement direct très souples.
Les caractéristiques techniques clés révèlent des choix de conception inédits :
- Masse et gabarit : 30 kg au total pour 1,65 m de hauteur, enveloppé d’un costume en textile tricoté rembourré qui supprime tout risque de pincement mécanique et amortit les contacts fortuits.
- Empreinte sonore : Un niveau acoustique d’environ 22 dB en déplacement, rendant l’appareil presque inaudible dans un salon calme, à l’opposé du sifflement aigu des servomoteurs industriels.
- Degrés de liberté : 38 degrés de liberté actifs sur l’ensemble du corps, permettant une marche naturelle, l’accroupissement complet et une grande souplesse du torse.
- Énergie et autonomie : Une batterie 48 V de 0,9 kWh assurant jusqu’à 4 heures de travail continu, avec retour automatique sur un tapis de recharge au sol.
Mains dextres à 25 degrés de liberté et autonomie hybride
Manipuler des objets du quotidien dans une maison exige une finesse de préhension sans commune mesure avec le déplacement de pièces métalliques standardisées. NEO intègre de nouvelles mains à 25 degrés de liberté, dotées de capteurs tactiles de pression et de revêtements adhérents synthétiques.
Cette dextérité fine lui permet de saisir des verres en cristal, de plier du linge ou de manipuler des végétaux fragiles sans jamais les écraser ni les laisser glisser.
Sur le plan logiciel, 1X déploie une approche hybride novatrice. En fonctionnement normal, des modèles d’IA physique embarqués (développés avec le laboratoire interne 1X World Model Lab et les modèles multimodaux d’OpenAI) pilotent les tâches courantes en toute autonomie. En cas d’ambiguïté ou d’obstacle inconnu, le mode Expert permet à un téléopérateur humain certifié de reprendre temporairement le contrôle à distance via une liaison chiffrée. Chaque télé-intervention enrichit le modèle d’apprentissage, déployé ensuite sur toute la flotte par mise à jour logicielle.
Deux visions opposées : 1X NEO face à l’Unitree G1 sous la barre des 20 000 $
L’entrée en production de 1X NEO crée un contraste saisissant avec l’autre référence humanoïde accessible du marché, l’Unitree G1 proposé dès 16 000 dollars. Si les deux machines ciblent un plancher tarifaire inférieur à 20 000 dollars, leurs partis pris d’ingénierie s’avèrent diamétralement opposés :
- Motorisation et acoustique : L’Unitree G1 s’appuie sur des réducteurs cycloïdaux rigides à fort couple, bruyants et potentiellement dangereux en cas de collision, s’adressant avant tout aux laboratoires de recherche et aux développeurs. À l’inverse, le 1X NEO mise sur des actionneurs à tendons silencieux (22 dB) et un habillage textile rembourré conçu pour une sécurité passive absolue auprès des enfants et des personnes âgées.
- Autonomie et cas d’usage : Alors qu’Unitree met l’accent sur l’agilité dynamique et les figures acrobatiques, 1X livre un compagnon d’intérieur pensé pour les corvées quotidiennes, assisté par les modèles multimodaux d’OpenAI et un service de téléopération d’urgence chiffré.
Retrouvez l’ensemble des mesures d’ingénierie et des fiches détaillées sur le profil technique du 1X NEO ainsi que sur notre comparateur de robots humanoïdes.