La planta de BMW en Spartanburg (Carolina del Sur), responsable del ensamblaje de los modelos X5, X6 y X7, ha alcanzado un hito decisivo en la robótica industrial: el despliegue continuado del robot humanoide bípedo Figure 02 en la línea de carrocería activa.
Lejos de demostraciones en entornos controlados, Figure 02 ha operado bajo ritmos reales de producción en serie, ejecutando tareas repetitivas y exigentes para los operarios humanos.
Inserción de componentes con tolerancias submilimétricas
La tarea asignada a Figure 02 consistió en extraer piezas de chapa metálica de contenedores logísticos e insertarlas con precisión inferior a un milímetro en los utillajes de soldadura del chasis.
Esta tarea requiere dos capacidades que los brazos robóticos fijos tradicionales no pueden combinar:
- Destreza bimanual y agarre conforme: Con manos de cuarta generación dotadas de 16 grados de libertad (DoF) y sensores táctiles en cada falange, Figure 02 manipula la chapa sin deformarla ni permitir deslizamientos.
- Desplazamiento autónomo en planta: En lugar de anclarse al suelo, el robot navega de forma autónoma entre los contenedores de piezas y la estación de trabajo, adaptándose a desviaciones en la colocación de las piezas gracias a seis cámaras RGB integradas.
IA encarnada: modelo visión-lenguaje de OpenAI
Una mejora técnica clave de Figure 02 es su arquitectura de computación interna. Figure triplicó la potencia de procesamiento en el chasis, permitiendo ejecutar modelos visión-lenguaje (VLM) desarrollados con OpenAI directamente en el robot.
El robot no sigue trayectorias preprogramadas rígidas:
- Percibe el entorno en 360 grados continuamente.
- Corrige en tiempo real el ángulo de aproximación si una pieza está desalineada en su contenedor.
- Es capaz de comunicarse por voz con los técnicos de planta para alertar sobre piezas defectuosas o contenedores vacíos.
Veredicto de ingeniería y despliegue para 2026
Con una batería de 2,25 kWh en el torso, Figure 02 ofrece más de 5 horas de autonomía continua, recargándose por contacto dorsal entre turnos. BMW y Figure AI han confirmado la ampliación del programa a nuevas áreas de fabricación a finales de 2026.