Le secteur de la robotique humanoïde s’étend au-delà des assistants domestiques pour cibler des environnements industriels hautement spécialisés et à haut risque. Le 6 octobre 2026, la start-up allemande Minerva Humanoids est sortie de l’ombre en annonçant un financement de pré-amorçage de 10 millions de dollars et en dévoilant son robot phare, Roger.
Fondée par Sandor Felber (ancien du CSAIL du MIT et du programme Optimus de Tesla) et Maurice Rahme (ancien responsable technique chez Boston Dynamics), l’entreprise a développé Roger du stade de concept à celui de prototype fonctionnel en seulement cinq mois.
Autonomie partagée pour les tâches critiques
Contrairement aux robots entièrement autonomes visant la généralisation “zero-shot”, Roger fonctionne sur un modèle d’autonomie partagée, en gardant un “humain dans la boucle”. Le robot est conçu pour les travaux les plus dangereux au monde, tels que les opérations sur les plateformes pétrolières offshore, la maintenance haute tension et le déminage (EOD).
Un opérateur humain qualifié utilise un casque VR pour voir à travers les caméras stéréoscopiques de Roger et contrôler manuellement les mains hautement articulées du robot.
En parallèle, l’IA embarquée du robot, baptisée Minerva Intelligence, gère la physique complexe de la locomotion bipède. Cela inclut l’équilibrage dynamique, la navigation dans les escaliers industriels et la récupération après une chute, libérant ainsi l’opérateur humain pour qu’il se concentre entièrement sur les tâches délicates à accomplir. Cela s’annonce particulièrement prometteur pour l’industrie européenne de l’énergie.
Premiers programmes pilotes
En se concentrant sur des environnements extrêmes où la sécurité humaine est primordiale, Minerva Humanoids évite le défi immédiat de la certification de sécurité grand public. Roger a déjà été présenté au Centre d’excellence pour l’élimination des munitions explosives de l’OTAN, démontrant son potentiel pour des applications critiques de sécurité publique.
Avec ses premiers prototypes fabriqués et assemblés en Allemagne, l’entreprise se prépare maintenant à lancer des programmes pilotes rémunérés dans les secteurs de l’énergie et de la défense en Europe.