Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agibot A3 vs Unitree G1 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Agibot (Zhiyuan)Record Guinness (110 unités) • Lauréat IFA
Agibot A3
Record Guinness (110 unités en essaim) à 12 kW de puissance, batterie swap 10s et prix Innovation IFA 2026.
DoF Total52 DoF
Prix~40 000 $ (Sur commande pilote)
🇨🇳 Unitree RoboticsProduction de série
Unitree G1
Le benchmark de production à 16 000 $ pour la locomotion bipède dynamique.
DoF Total35 DoF
PrixÀ partir de 16 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agibot A3 (8 critères favorables)
Agibot A3: 8 • Unitree G1: 3
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agibot A3 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agibot A3 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Record Guinness (110 unités) • Lauréat IFA | Production de série |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | ~40 000 $ (Sur commande pilote) | À partir de 16 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Agibot (Zhiyuan) (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 173 cm | 127 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 55 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 52 DoF | 35 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 24 DoF (5 doigts dextres) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 360 Nm | 120 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 8.5 km/h | 7.2 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 20 kg | 3 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 5 kg | 2 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~10 h (1.8 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Dual edge AI VLA computing architecture with UWB swarm module | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Agibot A3
Agibot A3 : Points Forts & Applications
- Animations commerciales de prestige et présentations technologiques
- Démonstrations scéniques dynamiques et recherche en essaims multi-robots
- Accueil interactif en musées et concessions haut de gamme
Accès commercialContrats d'intégration Agibot pour démonstrateurs grands comptes, musées, commerces de prestige et événements technologiques.
Pourquoi choisir le Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratoires universitaires et équipes de recherche en robotique
- Développeurs IA souhaitant entraîner des politiques sous ROS2 / Isaac Gym
- Startups et entreprises cherchant un humanoïde de démonstration ou d'accueil à moins de 25 000 $
Accès commercialBoutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale, sans condition de partenariat exclusif.
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