Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agile ONE SN vs Unitree G1 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇳🇴 Agile RobotsPlateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026
Agile ONE SN
Humanoïde de référence allemand en IA physique propulsé par NVIDIA Jetson Thor et Isaac GR00T.
DoF Total71 DoF
PrixTarif sur demande / Disponibilité début 2027
🇨🇳 Unitree RoboticsProduction de série
Unitree G1
Le benchmark de production à 16 000 $ pour la locomotion bipède dynamique.
DoF Total35 DoF
PrixÀ partir de 16 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agile ONE SN (5 critères favorables)
Agile ONE SN: 5 • Unitree G1: 2
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agile ONE SN vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agile ONE SN | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Plateforme de référence R&D / Lancement NVIDIA GTC 2026 | Production de série |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Tarif sur demande / Disponibilité début 2027 | À partir de 16 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇩🇪 Agile Robots (Germany) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 140 cm | 127 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 43 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 71 DoF | 35 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 40 DoF (5 doigts dextres) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 140 Nm | 120 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | 7.2 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | Non communiqué | 3 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 3 kg | 2 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | Non communiqué | ~2 h (0.387 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | NVIDIA Jetson Thor (2,070 FP4 TFLOPS, 128 GB Unified Memory) | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Agile ONE SN
Agile ONE SN : Points Forts & Applications
- Recherche de pointe en IA physique avec les modèles de fondation NVIDIA Isaac GR00T
- Expérimentations de manipulation fine grâce aux mains tactiles Wuji à 20 degrés de liberté
- Passerelle simulation-réalité accélérée couplant Isaac Sim, Isaac Lab et calcul Jetson Thor
Accès commercialVente directe Agile Robots & réseau de partenaires NVIDIA
Pourquoi choisir le Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratoires universitaires et équipes de recherche en robotique
- Développeurs IA souhaitant entraîner des politiques sous ROS2 / Isaac Gym
- Startups et entreprises cherchant un humanoïde de démonstration ou d'accueil à moins de 25 000 $
Accès commercialBoutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale, sans condition de partenariat exclusif.
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