Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Agibot A3 vs Unitree G1: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 Agibot (Zhiyuan)Récord Guinness (110 unidades) • Ganador IFA
Agibot A3
Récord Guinness (110 unidades en enjambre) con 12 kW de potencia, batería swap de 10s y premio IFA 2026.
DoF Total52 DoF
Prix~40.000 $ (Bajo pedido piloto)
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Agibot A3
Agibot A3: 8 • Unitree G1: 3
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Agibot A3 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Agibot A3 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Récord Guinness (110 unidades) • Ganador IFA | En producción comercial |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | ~40.000 $ (Bajo pedido piloto) | Desde 16.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 Agibot (Zhiyuan) (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 173 cm | 127 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 55 kg | 35 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 52 DoF | 35 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 24 DoF (5 dedos diestros) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 360 Nm | 120 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 8.5 km/h | 7.2 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 20 kg | 3 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 5 kg | 2 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~10 h (1.8 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Dual edge AI VLA computing architecture with UWB swarm module | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Agibot A3
Agibot A3 : Points Forts & Applications
- Eventos corporativos de marca y exhibiciones en ferias tecnológicas
- Coreografías dinámicas e investigación de enjambres multi-robot
- Atención interactiva en museos y espacios comerciales prémium
Accès commercialAcuerdos de despliegue con Agibot para comercios de gama alta, museos y eventos corporativos.
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
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