Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agibot Yuanzheng A2 vs Unitree G1 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Agibot (Zhiyuan)Production en série
Agibot Yuanzheng A2
Humanoïde de 2e génération capable d'enfiler une aiguille.
DoF Total51 DoF
Prix~35 000 $
🇨🇳 Unitree RoboticsProduction de série
Unitree G1
Le benchmark de production à 16 000 $ pour la locomotion bipède dynamique.
DoF Total35 DoF
PrixÀ partir de 16 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agibot Yuanzheng A2 (8 critères favorables)
Agibot Yuanzheng A2: 8 • Unitree G1: 2
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agibot Yuanzheng A2 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agibot Yuanzheng A2 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Production en série | Production de série |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | ~35 000 $ | À partir de 16 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Agibot (Zhiyuan) (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 175 cm | 127 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 55 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 51 DoF | 35 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 24 DoF (5 doigts dextres) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 380 Nm | 120 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 8 km/h | 7.2 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 25 kg | 3 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 6 kg | 2 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~4 h (1.4 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Custom edge VLA processor | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Agibot Yuanzheng A2
Agibot Yuanzheng A2 : Points Forts & Applications
- Usines de fabrication de haute précision
- Lignes d'assemblage automobile et électronique
Accès commercialContrats pilotes d'usines intelligentes Agibot.
Pourquoi choisir le Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratoires universitaires et équipes de recherche en robotique
- Développeurs IA souhaitant entraîner des politiques sous ROS2 / Isaac Gym
- Startups et entreprises cherchant un humanoïde de démonstration ou d'accueil à moins de 25 000 $
Accès commercialBoutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale, sans condition de partenariat exclusif.
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