Production en sérieCN • 2024Agibot Yuanzheng A2
Agibot (Zhiyuan) • China
« Humanoïde de 2e génération capable d'enfiler une aiguille. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Usines de fabrication de haute précision
- ✓Lignes d'assemblage automobile et électronique
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Particuliers ou projets sans équipe d'ingénierie dédiée
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Contrats pilotes d'usines intelligentes Agibot.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Humanoïde industriel avancé doté d'une dextérité fine capable d'enfiler un fil dans le chas d'une aiguille.
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Assemblage de micro-connecteurs
- ✓Tri et disposition de pièces en bacs
- ✓Marche stabilisée en usine
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Réglages d'usinage fins non répertoriés
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 51 DoF
- Mains & Doigts
- 24 DoF
- Bras
- 14 DoF
- Jambes
- 10 DoF
- Buste & Cou
- 3 DoF
- Type d'actionneurs
- PowerFlow Gen 2 planetary + active waist roll
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- Multimodal RGB-D array + tactile gloves
- Capteur LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plateforme de Calcul
- Custom edge VLA processor
- Modèle IA Embarqué
- Omni-sensory embodied intelligence
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 1.4 kWh (48V)
- Autonomie Estimée
- ~4 heures
- Charge Totale
- 25 kg
- Charge par Main
- 6 kg
- Mode de Recharge
- Autonomous charging contact
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Agibot Yuanzheng A2
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Quelles sont les améliorations du Yuanzheng A2 par rapport à l'A1 ?
L'A2 introduit une nouvelle génération de mains à capteurs tactiles ultra-sensibles, un calcul IA embarqué renforcé et une autonomie portée à 2,5 heures.
2Peut-il travailler à côté d'ouvriers humains en toute sécurité ?
Oui, ses moteurs intègrent un contrôle de conformité par impédance qui stoppe instantanément tout mouvement en cas de contact inattendu avec un humain.
3Quel est le poids du Yuanzheng A2 ?
L'A2 pèse 69 kg pour une taille de 1,75 m, offrant un ancrage et une force de levage accrus.
4Quels capteurs de vision équipent l'A2 ?
Il dispose de caméras RGB-D de profondeur haute résolution et d'un capteur LiDAR 3D à semi-conducteurs.
Duels Face-à-Face Recommandés
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