Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Agibot Expedition A1 vs Agibot Yuanzheng A2 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Agibot (Zhiyuan)Pilote industriel
Agibot Expedition A1
49 DoF et caméras palmaires pour les lignes d'assemblage électronique.
DoF Total49 DoF
Prix~28 000 $ cible
🇨🇳 Agibot (Zhiyuan)Production en série
Agibot Yuanzheng A2
Humanoïde de 2e génération capable d'enfiler une aiguille.
DoF Total51 DoF
Prix~35 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Agibot Yuanzheng A2 (8 critères favorables)
Agibot Expedition A1: 1 • Agibot Yuanzheng A2: 8
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Agibot Expedition A1 vs Agibot Yuanzheng A2 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Agibot Expedition A1 | Agibot Yuanzheng A2 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Pilote industriel | Production en série |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | ~28 000 $ cible | ~35 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Agibot (Zhiyuan) (China) | 🇨🇳 Agibot (Zhiyuan) (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 175 cm | 175 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 55 kg | 55 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 49 DoF | 51 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 24 DoF (5 doigts dextres) | 24 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 350 Nm | 380 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 7 km/h | 8 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 20 kg | 25 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 5 kg | 6 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~3 h (1.2 kWh) | ~4 h (1.4 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Dual 200 TOPS AI Edge platform | Custom edge VLA processor |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7.5 / 10 | 8 / 10 |
Pourquoi choisir le Agibot Expedition A1
Agibot Expedition A1 : Points Forts & Applications
- Usines de fabrication électronique et automobile en Asie et Europe
- Laboratoires d'ingénierie appliquée
Accès commercialDistribution directe Agibot pour sites de production et laboratoires partenaires.
Pourquoi choisir le Agibot Yuanzheng A2
Agibot Yuanzheng A2 : Points Forts & Applications
- Usines de fabrication de haute précision
- Lignes d'assemblage automobile et électronique
Accès commercialContrats pilotes d'usines intelligentes Agibot.
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