Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
AiMOGA Mobo vs XPeng IRON : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Chery / AiMOGA RoboticsCompagnon familial / Précommandes mondiales
AiMOGA Mobo
Robot humanoïde familial Chery doté de l'intelligence incarnée MoAgent.
DoF Total22 DoF
PrixPrécommandes le 21 oct. 2026
🇨🇳 XPeng MotorsProduction initiale
XPeng IRON
La fondation de la transition de XPeng vers l'IA incarnée industrielle.
DoF Total76 DoF
PrixPrix non communiqué
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : XPeng IRON (3 critères favorables)
AiMOGA Mobo: 1 • XPeng IRON: 3
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
AiMOGA Mobo vs XPeng IRON : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | AiMOGA Mobo | XPeng IRON |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Compagnon familial / Précommandes mondiales | Production initiale |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Précommandes le 21 oct. 2026 | Prix non communiqué |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Chery / AiMOGA Robotics (China) | 🇨🇳 XPeng Motors (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 90 cm | 178 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 18 kg | 70 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 22 DoF | 76 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 4 DoF (Pince / clamp) | 42 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | Non communiqué | Non communiqué |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | Non communiqué | Non communiqué |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | Non communiqué | Non communiqué |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | Non communiqué | Non communiqué |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | Non communiqué | Non communiqué |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Non (Vision pure) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | CheryMind AI Edge Computing Platform | Three XPeng Turing AI chips (2,250 TOPS) |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le AiMOGA Mobo
AiMOGA Mobo : Points Forts & Applications
- Compagnie à domicile et soutien actif aux personnes âgées
- Éveil interactif, apprentissage des langues et histoires pour enfants
- Intégration directe avec l'écosystème de véhicules connectés Chery
Accès commercialRéseau mondial Chery / AiMOGA et plateformes officielles
Pourquoi choisir le XPeng IRON
XPeng IRON : Points Forts & Applications
- Lignes de production automobile
- Grands showrooms commerciaux
- Départements R&D B2B
Accès commercialOpérations internes XPeng et partenaires chinois en 2026 ; arrivée sur le marché européen au S2 2027.
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