Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Booster Robotics T1 vs Unitree G1 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 Booster RoboticsRecherche & Essais
Booster Robotics T1
Bipède agile de 43 kg pour la recherche sur l'équilibre dynamique.
DoF Total30 DoF
Prix35 000 $ - 45 000 $
🇨🇳 Unitree RoboticsProduction de série
Unitree G1
Le benchmark de production à 16 000 $ pour la locomotion bipède dynamique.
DoF Total35 DoF
PrixÀ partir de 16 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Unitree G1 (6 critères favorables)
Booster Robotics T1: 4 • Unitree G1: 6
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Booster Robotics T1 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Booster Robotics T1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Recherche & Essais | Production de série |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | 35 000 $ - 45 000 $ | À partir de 16 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 Booster Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 160 cm | 127 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 43 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 30 DoF | 35 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 10 DoF (Pince / clamp) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 200 Nm | 120 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 6.5 km/h | 7.2 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 10 kg | 3 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 3 kg | 2 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~2 h (0.75 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Onboard ROS 2 real-time controller | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 7.5 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Booster Robotics T1
Booster Robotics T1 : Points Forts & Applications
- Équipes universitaires participant à la RoboCup ou à des compétitions d'agilité
- Laboratoires de recherche en contrôle moteur et apprentissage par renforcement
- Équipes cherchant une plateforme robuste qui ne craint pas les chutes et se répare facilement
Accès commercialCommande directe Booster Robotics avec documentation GitHub ouverte.
Pourquoi choisir le Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratoires universitaires et équipes de recherche en robotique
- Développeurs IA souhaitant entraîner des politiques sous ROS2 / Isaac Gym
- Startups et entreprises cherchant un humanoïde de démonstration ou d'accueil à moins de 25 000 $
Accès commercialBoutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale, sans condition de partenariat exclusif.
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