Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Booster Robotics T1 vs Unitree G1: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 Booster RoboticsI+D y ensayos
Booster Robotics T1
Bípedo ágil de 43 kg para investigación en equilibrio y locomoción.
DoF Total30 DoF
Prix35.000 $ - 45.000 $
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Unitree G1
Booster Robotics T1: 4 • Unitree G1: 6
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Booster Robotics T1 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Booster Robotics T1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | I+D y ensayos | En producción comercial |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | 35.000 $ - 45.000 $ | Desde 16.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 Booster Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 160 cm | 127 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 43 kg | 35 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 30 DoF | 35 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 10 DoF (Pinza) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 200 Nm | 120 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 6.5 km/h | 7.2 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 10 kg | 3 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 3 kg | 2 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~2 h (0.75 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Onboard ROS 2 real-time controller | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 7.5 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Booster Robotics T1
Booster Robotics T1 : Points Forts & Applications
- Equipos universitarios que compiten en RoboCup y desafíos de agilidad
- Laboratorios de control motor y aprendizaje por refuerzo
- Equipos que necesitan un robot resistente a caídas y fácil de reparar
Accès commercialCompra directa en Booster Robotics con soporte y código abierto en GitHub.
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
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