Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
Figure 02 vs Unitree G1 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇺🇸 Figure AIPilote usine BMW
Figure 02
L'humanoïde en usine combinant modèles neuronaux OpenAI et mains 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixLocation RaaS entreprise
🇨🇳 Unitree RoboticsProduction de série
Unitree G1
Le benchmark de production à 16 000 $ pour la locomotion bipède dynamique.
DoF Total35 DoF
PrixÀ partir de 16 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : Figure 02 (7 critères favorables)
Figure 02: 7 • Unitree G1: 4
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
Figure 02 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | Figure 02 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Pilote usine BMW | Production de série |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Location RaaS entreprise | À partir de 16 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇺🇸 Figure AI (United States) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 168 cm | 127 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 70 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 38 DoF | 35 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 16 DoF (5 doigts dextres) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 220 Nm | 120 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 4.3 km/h | 7.2 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 20 kg | 3 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 5 kg | 2 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~5 h (2.25 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Non (Vision pure) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8.5 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Constructeurs automobiles et usines de fabrication à gros volume
- Centres logistiques recherchant une automatisation flexible sans modifier l'aménagement physique des postes de travail
- Grandes entreprises technologiques dotées de programmes d'IA incarnée à grande échelle
Accès commercialDéploiement direct Figure AI en flottes industrielles (ex. partenariat usine BMW Spartanburg).
Pourquoi choisir le Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratoires universitaires et équipes de recherche en robotique
- Développeurs IA souhaitant entraîner des politiques sous ROS2 / Isaac Gym
- Startups et entreprises cherchant un humanoïde de démonstration ou d'accueil à moins de 25 000 $
Accès commercialBoutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale, sans condition de partenariat exclusif.
Autres Duels Humanoïdes Associés
Confrontez ces robots bipèdes à d'autres références du marché :
