Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Figure 02 vs Unitree G1: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇺🇸 Figure AIPiloto industrial en BMW
Figure 02
El humanoide desplegado en BMW con redes neuronales de OpenAI y manos de 16 DoF.
DoF Total38 DoF
PrixArrendamiento RaaS corporativo
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Figure 02
Figure 02: 7 • Unitree G1: 4
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Figure 02 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Figure 02 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Piloto industrial en BMW | En producción comercial |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Arrendamiento RaaS corporativo | Desde 16.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇺🇸 Figure AI (United States) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 168 cm | 127 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 70 kg | 35 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 38 DoF | 35 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 16 DoF (5 dedos diestros) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 220 Nm | 120 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 4.3 km/h | 7.2 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 20 kg | 3 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 5 kg | 2 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~5 h (2.25 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | No (Visión pura) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Custom 3x neural compute modules (Helix VLA) | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8.5 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Figure 02
Figure 02 : Points Forts & Applications
- Fabricantes de automóviles y plantas de ensamblaje masivo
- Centros logísticos que requieren automatización flexible
- Grandes corporaciones con programas de IA encarnada
Accès commercialDespliegue directo de flotas por Figure AI para grandes corporaciones (ej. planta BMW).
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
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