Duel d'Ingénierie Vérifié • SpecsLib
UBTECH Walker S1 vs Unitree G1 : Comparatif Technique & Capacités
Évaluation d'ingénierie indépendante : cinématique articulaire, couple des actionneurs, capteurs de vision, architecture IA et faisabilité d'achat.
🇨🇳 UBTECH RoboticsDéploiement usine automobile
UBTECH Walker S1
Le fer de lance industriel chinois déployé sur les chaînes de montage automobile de BYD et Nio.
DoF Total41 DoF
PrixPilote B2B / Vente industrielle (~65 000 $)
🇨🇳 Unitree RoboticsProduction de série
Unitree G1
Le benchmark de production à 16 000 $ pour la locomotion bipède dynamique.
DoF Total35 DoF
PrixÀ partir de 16 000 $
Avantage Technique SpecsLib
Avantage global : UBTECH Walker S1 (6 critères favorables)
UBTECH Walker S1: 6 • Unitree G1: 4
Matrice Comparative des Spécifications Matérielles
UBTECH Walker S1 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Données d'ingénierie normalisées et contraintes physiques constructeur.
| Critère Technique | UBTECH Walker S1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Statut industrielMaturité opérationnelle | Déploiement usine automobile | Production de série |
| Tarif indicatifMoins cher = avantage | Pilote B2B / Vente industrielle (~65 000 $) | À partir de 16 000 $ |
| Pays & ConstructeurÉcosystème technologique | 🇨🇳 UBTECH Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| Taille (Stature)Échelle humaine standard ~170 cm | 172 cm | 127 cm |
| Poids (Masse)Plus léger = plus sûr | 76 kg | 35 kg |
| Degrés de liberté (DoF Total)Plus haut = cinématique plus riche | 41 DoF | 35 DoF |
| DoF Mains & DoigtsDextérité fine de manipulation | 12 DoF (5 doigts dextres) | 14 DoF (5 doigts dextres) |
| Couple crête maxPuissance dynamique articulaire | 250 Nm | 120 Nm |
| Vitesse de déplacementPlus rapide = cadence supérieure | 4.5 km/h | 7.2 km/h |
| Charge utile admissible (corps/bras)Capacité de manutention industrielle | 15 kg | 3 kg |
| Charge utile par mainForce de levage à bout de bras | 5 kg | 2 kg |
| Autonomie sur batterieDurée continue d'opération | ~3.5 h (1.2 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Capteur LiDAR 3DPrécision spatiale et cartographie SLAM | Oui (Intégré) | Oui (Intégré) |
| Calculateur & Puces IAPuissance de calcul embarquée | High-performance multi-edge industrial compute | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Score d'autonomie réelleNiveau d'indépendance sans téléopération (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Pourquoi choisir le UBTECH Walker S1
UBTECH Walker S1 : Points Forts & Applications
- Usines d'assemblage automobile et fabricants d'électronique
- Hubs logistiques combinant flottes AGV et robots humanoïdes
- Centres d'ingénierie R&D cherchant une plateforme éprouvée en usine
Accès commercialApprovisionnement direct B2B via UBTECH Robotics.
Pourquoi choisir le Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratoires universitaires et équipes de recherche en robotique
- Développeurs IA souhaitant entraîner des politiques sous ROS2 / Isaac Gym
- Startups et entreprises cherchant un humanoïde de démonstration ou d'accueil à moins de 25 000 $
Accès commercialBoutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale, sans condition de partenariat exclusif.
Autres Duels Humanoïdes Associés
Confrontez ces robots bipèdes à d'autres références du marché :
