Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
UBTECH Walker S1 vs Unitree G1: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇨🇳 UBTECH RoboticsDespliegue en fábrica automotriz
UBTECH Walker S1
El referente industrial chino desplegado en las líneas de montaje de BYD y Nio.
DoF Total41 DoF
PrixPiloto B2B / Venta industrial (~65.000 $)
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: UBTECH Walker S1
UBTECH Walker S1: 6 • Unitree G1: 4
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
UBTECH Walker S1 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | UBTECH Walker S1 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Despliegue en fábrica automotriz | En producción comercial |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | Piloto B2B / Venta industrial (~65.000 $) | Desde 16.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇨🇳 UBTECH Robotics (China) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 172 cm | 127 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 76 kg | 35 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 41 DoF | 35 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 12 DoF (5 dedos diestros) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 250 Nm | 120 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 4.5 km/h | 7.2 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 15 kg | 3 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 5 kg | 2 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~3.5 h (1.2 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | Sí (Integrado) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | High-performance multi-edge industrial compute | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el UBTECH Walker S1
UBTECH Walker S1 : Points Forts & Applications
- Líneas de producción de automóviles y manufactura electrónica
- Instalaciones logísticas con flotas mixtas de AGV y humanoides
- Centros de I+D corporativos en búsqueda de plataformas industriales
Accès commercialVenta directa B2B a través de UBTECH Robotics.
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
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