Déploiement médicalCN • 2023Fourier GR-1
Fourier Intelligence • China
« 54 DoF et 50 kg de charge pour le transfert de patients hospitalisés. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Laboratoires de biomécanique et de kinésiologie
- ✓Universités formant aux systèmes d'actionnement FSA
- ✓Startups travaillant sur l'assistance physique aux patients
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Usines automobiles lourdes (vitesse de cycle modérée)
- ✕Budgets inférieurs à 40 000 $
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Vente directe Fourier Intelligence pour institutions de recherche.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Plateforme d'ingénierie biomécanique pionnière (54 DoF) avec actionneurs FSA propriétaires conçus à l'origine pour la rééducation médicale.
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Marche bipède stable jusqu'à 5 km/h
- ✓Flexion, accroupissement et torsion du torse
- ✓Évitement d'obstacles par vision stéréoscopique
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Manipulation d'objets fins en rééducation
- ⚠Prise en charge de charges lourdes
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 54 DoF
- Mains & Doigts
- 22 DoF
- Bras
- 14 DoF
- Jambes
- 14 DoF
- Buste & Cou
- 4 DoF
- Type d'actionneurs
- FSA modular electric joint actuators
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- Depth vision & RGB cameras
- Capteur LiDAR
- Non (Pure Vision)
- Plateforme de Calcul
- Industrial edge computing unit
- Modèle IA Embarqué
- Fourier Motion Control & Gait Planner
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 1 kWh (48V)
- Autonomie Estimée
- ~2.5 heures
- Charge Totale
- 50 kg
- Charge par Main
- 10 kg
- Mode de Recharge
- Docking station
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Fourier GR-1
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Quel est le prix d'un Fourier GR-1 pour un laboratoire ?
Le tarif se situe généralement entre 45 000 $ et 55 000 $ USD selon le package de développement logiciel et les modules de capteurs choisis.
2D'où viennent les actionneurs du GR-1 ?
Fourier Intelligence a conçu ses actionneurs FSA (Fourier Smart Actuator) à partir de son expertise dans les exosquelettes de rééducation médicale, assurant une grande précision d'effort.
3Combien de degrés de liberté possède le GR-1 ?
Le robot totalise 54 degrés de liberté répartis sur tout le corps, dont les jambes, le buste et des mains articulées.
4Quelle est la taille et le poids du GR-1 ?
Le robot mesure 1,65 m pour un poids d'environ 55 kg, une échelle humaine idéale pour les environnements intérieurs.
Duels Face-à-Face Recommandés
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