Fourier GR-1 - Robot humanoïde par Fourier IntelligenceDespliegue médico y rehabilitaciónCN • 2023
Dossier de Ingeniería Verificado • SpecsLib

Fourier GR-1

Fourier Intelligence • China

« 54 DoF y 50 kg de elevación para asistencia y rehabilitación médica. »

Modalidades de Compra y Disponibilidad RealDisponible para universidades e I+D
Plazo medio de entrega6-8 semaines
DoF Total54 DoF
Par Máximo Pico230 Nm
Velocidad Máxima5 km/h
Precio Estimado50.000 $ - 80.000 $
Guía de Decisión de Compra

¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)

Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.

Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados

  • Laboratorios de biomecánica y kinesiología
  • Programas que investigan actuadores FSA
  • Startups de asistencia médica y rehabilitación

Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo

  • Fábricas de estampación pesada
  • Presupuestos inferiores a 40.000 $

Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?

Venta directa de Fourier Intelligence a centros de investigación.

Niveau d'Autonomie Logicielle (IA Incarnée)

Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación

Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.

Score d'autonomieMaturité IA
7/10

💡 Synthèse SpecsLib : Plataforma de investigación biomecánica (54 DoF) con actuadores FSA de origen médico.

Funciones 100% Autónomas Confirmadas

  • Marcha bípeda estable hasta 5 km/h
  • Flexiones, sentadillas y torsión de torso
  • Evasión de obstáculos con visión estéreo

Operaciones que Requieren Teleoperación

  • Manejo delicado en rehabilitación
  • Manejo de cargas pesadas
Cinemática y Destreza de Articulaciones

Cinématique & Moteurs

Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.

DoF Total
54 DoF
Manos y Dedos
22 DoF
Brazos
14 DoF
Piernas
14 DoF
Torso y Cuello
4 DoF
Tipo de Actuadores
FSA modular electric joint actuators
Perception & Vision

Capteurs & Calculateurs

Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.

Sensores de Visión
Depth vision & RGB cameras
Sensor LiDAR
Non (Pure Vision)
Plataforma de Cálculo
Industrial edge computing unit
Modelo IA Embarcado
Fourier Motion Control & Gait Planner
Puissance & Mobilité

Énergie & Charge

Capacité du pack lithium et charge utile admissible.

Capacidad Batería
1 kWh (48V)
Autonomía Estimada
~2.5 heures
Carga Total
50 kg
Carga por Mano
10 kg
Método de Recarga
Docking station
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos

Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Fourier GR-1

Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.

1¿Cuánto cuesta un Fourier GR-1 para un laboratorio?

El precio suele situarse entre 45.000 $ y 55.000 $ USD según configuración.

2¿Cuál es el origen de los actuadores del GR-1?

Derivan de su experiencia en exoesqueletos de rehabilitación médica, aportando gran precisión de par.

3¿Cuántos grados de libertad tiene el GR-1?

Cuenta con 54 grados de libertad distribuidos por todo el cuerpo.

4¿Cuáles son las medidas y peso del GR-1?

Mide 1,65 m y pesa 55 kg, adaptado a entornos humanos estándar.

Duelos Recomendados

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