Prêt pour entrepriseCN • 2024Fourier GR-2
Fourier Intelligence • China
« 175 cm, actionneurs 380 Nm et batterie amovible pour rotation 24/7. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Centres de recherche IA focalisés sur la dextérité manuelle
- ✓Applications hospitalières et d'assistance avancée
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Manutention de charges lourdes de plus de 10 kg en continu
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Programme de partenariat Fourier pour centres d'IA et industriels.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Mains à 12 DoF tactiles haute résolution avec 6 capteurs matriciels et 7 types d'actionneurs dédiés pour une manipulation fine avancée.
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Prise d'objets délicats de formes variées
- ✓Marche autonome sur sol texturé
- ✓Adaptation dynamique de la force de préhension
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Apprentissage par imitation de nouvelles tâches de laboratoire
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 53 DoF
- Mains & Doigts
- 24 DoF
- Bras
- 14 DoF
- Jambes
- 12 DoF
- Buste & Cou
- 3 DoF
- Type d'actionneurs
- FSA Gen 2 with integrated drive & optical encoder
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- 6 RGB cameras + dual depth sensors
- Capteur LiDAR
- Non (Pure Vision)
- Plateforme de Calcul
- Edge AI GPU unit
- Modèle IA Embarqué
- End-to-end embodied manipulation
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 1.5 kWh (48V)
- Autonomie Estimée
- ~3.5 heures
- Charge Totale
- 50 kg
- Charge par Main
- 12 kg
- Mode de Recharge
- Autonomous charging terminal
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Fourier GR-2
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Quelles sont les améliorations majeures du GR-2 par rapport au GR-1 ?
Le GR-2 gagne 10 cm en taille (1,75 m), optimise son poids (63 kg) et adopte des mains tactiles à 12 DoF avec capteurs matriciels pour une préhension bien plus subtile.
2Combien d'actionneurs FSA équipent le GR-2 ?
Le GR-2 utilise 7 variantes distinctes d'actionneurs FSA conçues sur mesure pour chaque articulation, réduisant les coûts de maintenance.
3Quelle est l'autonomie de la batterie du GR-2 ?
Le pack batterie amovible assure environ 2 à 3 heures d'opération continue selon l'intensité des mouvements.
4Le GR-2 est-il compatible avec NVIDIA Isaac Sim ?
Oui, Fourier fournit des modèles de simulation complets compatibles avec Isaac Sim et Isaac Lab pour l'entraînement par renforcement.
Duels Face-à-Face Recommandés
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