Listo para empresasCN • 2024Fourier GR-2
Fourier Intelligence • China
« 175 cm de altura, 380 Nm de par y batería extraíble para servicio continuo. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Laboratorios de IA enfocados en destreza táctil
- ✓Aplicaciones médicas y asistenciales
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Cargas continuas pesadas superiores a 10 kg
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Programa de alianzas Fourier para centros de IA e industria.
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Manos de 12 DoF táctiles con 6 sensores matriciales para manipulación de precisión.
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Agarre adaptativo de objetos irregulares
- ✓Marcha sobre suelos con textura
- ✓Modulación de fuerza de agarre en tiempo real
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Captura de datos por imitación para nuevas tareas
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 53 DoF
- Manos y Dedos
- 24 DoF
- Brazos
- 14 DoF
- Piernas
- 12 DoF
- Torso y Cuello
- 3 DoF
- Tipo de Actuadores
- FSA Gen 2 with integrated drive & optical encoder
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- 6 RGB cameras + dual depth sensors
- Sensor LiDAR
- Non (Pure Vision)
- Plataforma de Cálculo
- Edge AI GPU unit
- Modelo IA Embarcado
- End-to-end embodied manipulation
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- 1.5 kWh (48V)
- Autonomía Estimada
- ~3.5 heures
- Carga Total
- 50 kg
- Carga por Mano
- 12 kg
- Método de Recarga
- Autonomous charging terminal
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Fourier GR-2
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
1¿Cuáles son las mejoras clave del GR-2 frente al GR-1?
El GR-2 es 10 cm más alto (1,75 m), pesa 63 kg y añade manos de 12 DoF con sensores matriciales.
2¿Cuántos actuadores FSA equipan al GR-2?
Utiliza 7 variantes especializadas de actuadores FSA para reducir costes de mantenimiento.
3¿Cuál es la autonomía de la batería del GR-2?
La batería extraíble aporta entre 2 y 3 horas de uso continuo.
4¿Es el GR-2 compatible con NVIDIA Isaac Sim?
Sí, Fourier ofrece modelos digitales para simulación en Isaac Sim e Isaac Lab.
Duelos Recomendados
Confronte este robot cara a cara contra otros líderes con 1 solo clic:
