Production de sérieCN • 2026Unitree G1+
Unitree Robotics • China
« Le nouveau benchmark à 15 000 $ pour la robotique bipède. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Laboratoires universitaires et chercheurs IA
- ✓Démonstrations interactives
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Manutention industrielle lourde (>3 kg)
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Boutique officielle Unitree en ligne avec livraison internationale.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Excellente marche autonome dynamique ; perception améliorée par de nouvelles caméras.
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Cartographie SLAM 3D via LiDAR et Vision
- ✓Navigation autonome et évitement avancé
- ✓Marche dynamique
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Manipulation fine avec bras porteurs (3 kg)
- ⚠Interaction vocale via réseau 6-mics
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 25 DoF
- Mains & Doigts
- 14 DoF
- Bras
- 10 DoF
- Jambes
- 8 DoF
- Buste & Cou
- 3 DoF
- Type d'actionneurs
- Upgraded planetary geared high-torque brushless
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- Binocular stereo + chest wide-angle + 3D LiDAR
- Capteur LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plateforme de Calcul
- High-performance ARM/NVIDIA edge module
- Modèle IA Embarqué
- UnifoLM reinforcement learning framework
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 0.387 kWh (43V)
- Autonomie Estimée
- ~2 heures
- Charge Totale
- 4 kg
- Charge par Main
- 3 kg
- Mode de Recharge
- Fast swap battery pack with external power support
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Unitree G1+
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
Duels Face-à-Face Recommandés
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