En producción comercialCN • 2026Unitree G1+
Unitree Robotics • China
« El nuevo referente de 15.000 $ para la robótica bípeda. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Laboratorios universitarios e investigadores de IA
- ✓Demostraciones interactivas
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Manipulación industrial pesada (>3 kg)
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Tienda oficial de Unitree con envío global.
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Excelente marcha dinámica; percepción mejorada mediante nuevas cámaras duales.
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Mapeo SLAM 3D vía LiDAR y Visión
- ✓Navegación autónoma y evasión avanzada
- ✓Marcha dinámica
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Manipulación fina con brazos de mayor carga (3 kg)
- ⚠Interacción por voz con matriz de 6 micrófonos
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 25 DoF
- Manos y Dedos
- 14 DoF
- Brazos
- 10 DoF
- Piernas
- 8 DoF
- Torso y Cuello
- 3 DoF
- Tipo de Actuadores
- Upgraded planetary geared high-torque brushless
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- Binocular stereo + chest wide-angle + 3D LiDAR
- Sensor LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plataforma de Cálculo
- High-performance ARM/NVIDIA edge module
- Modelo IA Embarcado
- UnifoLM reinforcement learning framework
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- 0.387 kWh (43V)
- Autonomía Estimada
- ~2 heures
- Carga Total
- 4 kg
- Carga por Mano
- 3 kg
- Método de Recarga
- Fast swap battery pack with external power support
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Unitree G1+
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
Duelos Recomendados
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