Mientras el sector de los humanoides dependía históricamente de prototipos de laboratorio que superaban los 150.000 dólares o contratos de leasing inalcanzables para instituciones medianas, Unitree Robotics redefine el mercado iniciando los envíos comerciales en serie de su robot Unitree G1.
Con un precio base de 16.000 $ (unos 15.000 €), el G1 se convierte en el primer humanoide bípedo fabricado en cadena y con distribución internacional inmediata.
Gran densidad de par motor en un chasis de 35 kg
El principal logro mecánico de Unitree reside en su diseño compacto: con una estatura de 1,32 metros y un peso de solo 35 kg, el G1 minimiza los riesgos de impacto y la inercia durante las fases de desarrollo de algoritmos de locomoción y equilibrio.
A pesar de su ligereza, sus actuadores rotativos propios entregan un par pico de 120 Nm en caderas y rodillas. Esto le permite alcanzar velocidades de marcha de 7,2 km/h (2,0 m/s), recuperar la estabilidad ante impactos laterales fuertes y realizar maniobras acrobáticas controladas.
Sensor LiDAR 3D en 360 grados y manos modulares
Frente a sistemas basados exclusivamente en cámaras ópticas, Unitree incorpora en la cabeza del G1 un LiDAR 3D panorámico junto a una cámara de profundidad RealSense. Esta combinación genera nubes de puntos volumétricas instantáneas independientemente de las condiciones de luz ambiental.
Para la manipulación, el G1 ofrece dos alternativas:
- Versión estándar: pinzas de tres dedos con detección de fuerza para cargas de hasta 3 kg por mano.
- Opción Dex3-1: manos articuladas de 7 DoF con sensores táctiles de alta sensibilidad en las yemas para la interacción con objetos pequeños.
Repercusión en la investigación de IA robótica
La llegada del Unitree G1 a cientos de laboratorios universitarios y empresas emergentes acelera la transición de los modelos virtuales a la realidad. Hasta ahora, el entrenamiento de políticas de control se realizaba casi exclusivamente en simuladores de física como Isaac Sim o MuJoCo. La disponibilidad de hardware real asequible reduce drásticamente el ciclo de adaptación entre la simulación y el mundo físico.