I+D y ensayosCN • 2024Booster Robotics T1
Booster Robotics • China
« Bípedo ágil de 43 kg para investigación en equilibrio y locomoción. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Equipos universitarios que compiten en RoboCup y desafíos de agilidad
- ✓Laboratorios de control motor y aprendizaje por refuerzo
- ✓Equipos que necesitan un robot resistente a caídas y fácil de reparar
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Manipulación de piezas pesadas (sin manos de 5 dedos de serie)
- ✕Entornos domésticos que requieran silencio
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Compra directa en Booster Robotics con soporte y código abierto en GitHub.
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Robot campeón de RoboCup AdultSize 2025, ultraligero (30 kg) con arquitectura nativa para ROS2.
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Detección y golpeo autónomo de balón
- ✓Cambios rápidos de dirección y carrera bípeda
- ✓Levantarse de forma autónoma tras caer
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Manipulación fina (usa terminales básicos de serie)
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 30 DoF
- Manos y Dedos
- 10 DoF
- Brazos
- 8 DoF
- Piernas
- 10 DoF
- Torso y Cuello
- 2 DoF
- Tipo de Actuadores
- High dynamic response brushless motors
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- Depth camera sensor suite
- Sensor LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plataforma de Cálculo
- Onboard ROS 2 real-time controller
- Modelo IA Embarcado
- Reinforcement learning locomotion
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- 0.75 kWh (48V)
- Autonomía Estimada
- ~2 heures
- Carga Total
- 10 kg
- Carga por Mano
- 3 kg
- Método de Recarga
- Swappable battery pack
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Booster Robotics T1
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
1¿Cuánto cuesta el Booster Robotics T1?
Cuesta entre 18.000 $ y 22.000 $ USD, siendo uno de los humanoides de escala real más asequibles del mercado.
2¿Por qué ganó el Booster T1 la RoboCup 2025?
Sus 30 kg de peso y actuadores de alto par le aportan gran agilidad y capacidad de levantarse solo tras caídas.
3¿Es la pila de software de código abierto?
Sí, dispone de repositorios en GitHub con controladores ROS2, modelos URDF y algoritmos abiertos.
4¿Cuál es la autonomía del Booster T1?
La batería extraíble ofrece entre 1,5 y 2 horas de actividad continua.
Duelos Recomendados
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