Duelo de Ingeniería Verificado • SpecsLib
Tesla Optimus Gen 2 vs Unitree G1: Comparativa Técnica y Capacidades
Evaluación de ingeniería independiente: cinemática articular, par de actuadores, sensores de visión, arquitectura de IA y disponibilidad.
🇺🇸 TeslaPiloto en factorías Tesla
Tesla Optimus Gen 2
Actuadores diseñados por Tesla, manos con 22 DoF táctiles y hardware FSD.
DoF Total39 DoF
Prix20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial)
🇨🇳 Unitree RoboticsEn producción comercial
Unitree G1
El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica.
DoF Total35 DoF
PrixDesde 16.000 $
Ventaja Técnica SpecsLib
Ventaja global: Tesla Optimus Gen 2
Tesla Optimus Gen 2: 7 • Unitree G1: 5
Matriz Comparativa de Especificaciones Físicas
Tesla Optimus Gen 2 vs Unitree G1 : Spécifications Complètes
Datos de ingeniería normalizados y restricciones físicas de fabricantes.
| Criterio Técnico | Tesla Optimus Gen 2 | Unitree G1 |
|---|---|---|
| Estado industrialMadurez operativa | Piloto en factorías Tesla | En producción comercial |
| Precio indicativoMás accesible = ventaja | 20.000 $ - 30.000 $ (Objetivo comercial) | Desde 16.000 $ |
| País y FabricanteEcosistema de origen | 🇺🇸 Tesla (United States) | 🇨🇳 Unitree Robotics (China) |
| AlturaEstatura humana ~170 cm | 173 cm | 127 cm |
| PesoMás ligero = más seguro | 57 kg | 35 kg |
| Grados de libertad (DoF Total)Mayor = cinemática más rica | 39 DoF | 35 DoF |
| DoF Manos y DedosDestreza fina de agarre | 22 DoF (5 dedos diestros) | 14 DoF (5 dedos diestros) |
| Par motor máximoPotencia dinámica articular | 250 Nm | 120 Nm |
| Velocidad máximaMayor velocidad de desplazamiento | 5.4 km/h | 7.2 km/h |
| Carga útil totalCapacidad de elevación | 20 kg | 3 kg |
| Carga por manoFuerza de sujeción manual | 11 kg | 2 kg |
| Autonomía de bateríaHoras de trabajo continuo | ~6 h (2.3 kWh) | ~2 h (0.387 kWh) |
| Sensor LiDAR 3DPrecisión espacial y SLAM | No (Visión pura) | Sí (Integrado) |
| Procesador e IAPotencia de cálculo embebida | Dual Tesla Hardware 4 (HW4) SoC with custom NPU | High-performance ARM/NVIDIA edge module |
| Puntuación de autonomía realNivel sin teleoperación (/10) | 8 / 10 | 7 / 10 |
Por qué elegir el Tesla Optimus Gen 2
Tesla Optimus Gen 2 : Points Forts & Applications
- Automatización interna en plantas de Tesla
- Demostración de convergencia entre FSD y robótica bípeda
- Seguimiento de la producción a gran escala
Accès commercialUso exclusivo en Gigafábricas Tesla. Comercialización pública prevista hacia 2026-2027.
Por qué elegir el Unitree G1
Unitree G1 : Points Forts & Applications
- Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Accès commercialTienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
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