En producción comercialCN • 2024Unitree G1
Unitree Robotics • China
« El referente de producción a 16.000 $ para locomoción bípeda dinámica. »
¿Para quién está pensado este robot? (Dictamen)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Perfil Ideal y Casos de Uso Recomendados
- ✓Laboratorios universitarios y departamentos de robótica
- ✓Desarrolladores de IA que entrenan políticas en ROS2 / Isaac Gym
- ✓Empresas que buscan un humanoide de demostración por menos de 25.000 $
Contraindicaciones y Quién Debería Evitarlo
- ✕Manipulación industrial pesada (carga limitada a 2-3 kg por mano)
- ✕Uso doméstico sin supervisión cerca de niños
- ✕Entornos exteriores lluviosos (sin certificación IP67)
Modalidades de Compra y Disponibilidad Real : Comment l'obtenir concrètement ?
Tienda oficial de Unitree con envío global, sin requerir exclusividad o NDA.
Realidad Operativa: Autonomía IA vs Teleoperación
Evaluación del grado de independencia en entornos reales de trabajo.
💡 Synthèse SpecsLib : Excelente marcha dinámica y equilibrio todoterreno; la manipulación fina requiere programación vía SDK.
Funciones 100% Autónomas Confirmadas
- ✓Marcha dinámica y estabilización ante empujones
- ✓Mapeo SLAM 3D vía LiDAR Livox Mid-360
- ✓Navegación autónoma y evasión de obstáculos estáticos
Operaciones que Requieren Teleoperación
- ⚠Manipulación fina compleja (atornillar, destapar botellas)
- ⚠Agarre de objetos transparentes o deformables
Cinématique & Moteurs
Desglose de grados de libertad (DoF) y potencia de actuadores.
- DoF Total
- 35 DoF
- Manos y Dedos
- 14 DoF
- Brazos
- 10 DoF
- Piernas
- 8 DoF
- Torso y Cuello
- 3 DoF
- Tipo de Actuadores
- Planetary geared high-torque brushless
Capteurs & Calculateurs
Cámaras de percepción, chips de cálculo embarcados y arquitectura de batería.
- Sensores de Visión
- Intel RealSense D435i depth camera
- Sensor LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plataforma de Cálculo
- High-performance ARM/NVIDIA edge module
- Modelo IA Embarcado
- UnifoLM reinforcement learning framework
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacidad Batería
- 0.387 kWh (43V)
- Autonomía Estimada
- ~2 heures
- Carga Total
- 3 kg
- Carga por Mano
- 2 kg
- Método de Recarga
- Fast swap battery pack
Preguntas Frecuentes y Respuestas de Expertos : Unitree G1
Todo lo que necesita saber antes de evaluar o adquirir este humanoide.
1¿Cuánto cuesta realmente el Unitree G1 con aranceles y gastos de envío?
El modelo base comienza en 16.000 $ USD sin impuestos. La versión G1 Edu con manos de 14 DoF y API de bajo nivel ronda los 22.000 $. Con flete internacional, IVA y aduanas, el presupuesto real oscila entre 20.000 € y 27.000 €.
2¿Puede un particular comprar un Unitree G1 o se limita a empresas?
Sí, Unitree acepta pedidos de particulares, universidades y empresas sin exigir contratos de exclusividad ni acuerdos de confidencialidad (NDA).
3¿Cuál es la autonomía real de la batería en marcha?
La batería de litio extraíble de 9.000 mAh ofrece unas 2 horas de marcha continua. Su sistema de cambio rápido permite sesiones prolongadas con baterías adicionales.
4¿Qué frameworks de software y lenguajes soporta el G1?
El G1 funciona con Linux embebido, soporte nativo para ROS2, SDK en C++ y Python. Incluye modelos URDF para simulación en Gazebo y NVIDIA Isaac Gym.
Duelos Recomendados
Confronte este robot cara a cara contra otros líderes con 1 solo clic:
