Unitree a officiellement levé le voile sur le robot humanoïde G1+, apportant une série d’améliorations matérielles substantielles à sa plateforme bipède abordable. Plutôt que de le présenter comme un modèle haut de gamme réservé aux grands groupes, Unitree positionne le G1+ comme son nouveau standard, avec un tarif de départ fixé à 15 000 $ pour les acheteurs internationaux.
Le Unitree G1 d’origine avait bousculé le marché de la robotique de recherche plus tôt cette année en offrant une locomotion dynamique et 35 degrés de liberté pour 16 000 $. Le nouveau G1+ se concentre sur plusieurs améliorations structurelles et sensorielles majeures qui corrigent les limites de la première génération sans impacter le prix de base.
Un cou articulé à 2 degrés de liberté
Le changement mécanique le plus visible est l’introduction d’un nouveau cou à 2 degrés de liberté (DoF). Le G1 initial était doté d’une tête fixe, ce qui contraignait le robot à pivoter l’intégralité de son torse pour balayer son environnement visuel.
Le G1+ peut désormais incliner sa tête verticalement de -25° à +36° et effectuer une rotation panoramique de ±110°. Cette articulation permet au robot de surveiller ses mains lors des opérations de préhension fine ou d’inspecter une zone de travail sans modifier sa posture d’appui, améliorant nettement sa stabilité dynamique.
Augmentation massive du couple moteur
Unitree a profondément révisé l’architecture des servomoteurs du haut du corps. Les articulations des épaules et de la taille bénéficient d’une augmentation de couple maximal atteignant jusqu’à 110 %, tandis que les actionneurs des bras gagnent environ 43 % de puissance.
Cette puissance additionnelle se traduit immédiatement par une capacité d’emport accrue : la charge utile maximale passe à 3 kg par bras. Si cette capacité ne destine pas le robot à la manutention industrielle lourde (domaine réservé à des gabarits comme le Unitree H1), elle rend le G1+ beaucoup plus polyvalent pour les laboratoires de recherche et les tâches de téléopération.
Cette montée en puissance s’accompagne d’une gestion thermique optimisée. La dissipation calorifique des bobinages a été renforcée pour permettre des sessions de travail prolongées sans déclenchement intempestif de sécurité thermique.
Nouvelle suite de perception et audio renforcé
La perception visuelle a également été repensée. Là où le modèle précédent reposait sur une caméra de profondeur centrale et un LiDAR 3D, le G1+ combine une caméra stéréoscopique binoculaire avec un objectif grand-angle fixé sur le torse, opérant de concert avec le capteur LiDAR.
Cette configuration multi-angle alimente plus efficacement le framework d’apprentissage par renforcement UnifoLM, notamment pour l’estimation de profondeur à courte portée. Côté interaction vocale, la matrice de microphones passe de quatre à six unités et les haut-parleurs embarqués doublent de puissance (2 × 10W), améliorant la compréhension des ordres vocaux dans les environnements bruyants.
Tarification et calendrier
En dépit de ces évolutions matérielles, Unitree conserve un positionnement très compétitif. Le modèle de base est proposé à 95 000 RMB en Chine et affiché à 15 000 $ pour l’export, avec une version EDU réservée aux laboratoires de recherche intégrant des mains préhensiles à cinq doigts et un accès complet aux API bas niveau.