Unitree ha presentado oficialmente el robot humanoide G1+, incorporando una serie de mejoras estructurales clave en su plataforma bípeda asequible. En lugar de comercializarlo como una variante prémium de coste prohibitivo, Unitree posiciona el G1+ como su nuevo referente de base, con un precio de salida de 15.000 $ para el mercado internacional.
El Unitree G1 original revolucionó el panorama de la investigación robótica al ofrecer locomoción bípeda dinámica y 35 grados de libertad por 16.000 $. El nuevo G1+ se centra en corregir las limitaciones de hardware de la primera versión sin elevar la factura final.
Cuello articulado con 2 grados de libertad
La modificación estructural más destacada es el nuevo cuello con 2 grados de libertad (DoF). El G1 inicial contaba con un ensamblaje de cabeza fijo, lo que obligaba a rotar toda la cintura para variar el campo visual.
El G1+ ahora puede inclinar la cabeza de -25° a +36° en el eje vertical y rotar horizontalmente ±110°. Esta capacidad permite al robot seguir visualmente sus propias manos durante tareas de agarre o inspeccionar el plano de trabajo sin modificar el apoyo de las piernas, mejorando su equilibrio dinámico.
Incremento sustancial del par motor
Unitree ha renovado los motores de la parte superior del cuerpo. Las articulaciones de hombros y cintura registran un aumento de par máximo de hasta un 110 %, mientras que los actuadores de los brazos ganan aproximadamente un 43 % de fuerza.
Este incremento mecánico eleva la carga útil útil hasta los 3 kg por brazo. Aunque no está pensado para logística industrial pesada (terreno destinado a plataformas como el Unitree H1), dota al G1+ de mayor versatilidad para proyectos de laboratorio y teleoperación.
La mayor potencia se acompaña de un sistema de disipación térmica mejorado, evitando sobrecalentamientos prematuros durante sesiones de trabajo continuo.
Sensores de percepción y audio optimizados
El paquete sensorial también ha sido renovado. Frente a la cámara de profundidad única del modelo previo, el G1+ combina una cámara estereoscópica binocular con una lente gran angular en el pecho, coordinadas con el sensor LiDAR 3D.
Esta configuración proporciona información espacial más rica al marco de aprendizaje UnifoLM, especialmente en maniobras de alcance corto. En interacción por voz, la matriz de micrófonos pasa de cuatro a seis unidades y los altavoces duplican su potencia (2 × 10W) para asegurar una comunicación nítida en entornos ruidosos.
Precios y disponibilidad
A pesar de las mejoras introducidas, Unitree mantiene un precio muy agresivo: 95.000 RMB en China y 15.000 $ en pedidos internacionales, con una edición EDU orientada a investigación que incluye manos prensiles de cinco dedos y acceso completo a las API de control.