CommercialiséCN • 2023Unitree H1
Unitree Robotics • China
« Humanoïde taille adulte détenant le record du monde de vitesse à 3,3 m/s. »
Pour qui est fait ce robot ? (Verdict d'Achat)
Notre analyse indépendante basée sur les retours d'ingénieurs terrain, les tests en conditions réelles et les contraintes d'infrastructure.
Profil Idéal & Cas d'Usage Recommandés
- ✓Instituts de recherche avancée travaillant sur la dynamique et la locomotion bipède rapide
- ✓Projets d'exploration et d'intervention en environnement exigeant nécessitant une taille adulte (1,80 m)
- ✓Démonstrations technologiques de prestige et compétitions d'athlétisme robotique
Contre-indications & Cas à Éviter
- ✕Laboratoires à budget restreint (< 50 000 $)
- ✕Tâches nécessitant une manipulation d'objets de précision sans préhenseur dédié
- ✕Environnements d'accueil grand public sans barrière de sécurité (couple moteur très puissant)
Modalités d'Achat & Disponibilité Réelle : Comment l'obtenir concrètement ?
Réseau de distribution Unitree B2B et devis direct constructeur.
Vérité Terrain : Autonomie IA vs Téléopération
Évaluation du degré d'indépendance du robot en conditions réelles d'exploitation.
💡 Synthèse SpecsLib : Vitesse de déplacement et dynamique athlétique record (11,8 km/h) ; manipulation d'objets en cours de perfectionnement.
Fonctions 100% Autonomes Confirmées
- ✓Course rapide sur tapis et sol dur
- ✓Franchissement de marches et sols irréguliers
- ✓Stabilisation dynamique à haut couple (360 Nm aux genoux)
Opérations Nécessitant Téléopération / Supervisions
- ⚠Manipulation d'outils et de pièces mécaniques
- ⚠Saisie fine avec mains optionnelles Dex3-1
Cinématique & Moteurs
Décomposition détaillée des degrés de liberté (DoF) et puissance d'actionnement.
- DoF Total
- 25 DoF
- Mains & Doigts
- 6 DoF
- Bras
- 8 DoF
- Jambes
- 10 DoF
- Buste & Cou
- 1 DoF
- Type d'actionneurs
- M107 joint motor (high-torque electric)
Capteurs & Calculateurs
Composants de vision, calculateurs embarqués et gestion de la puissance.
- Capteurs de Vision
- Intel RealSense depth camera + Livox 3D LiDAR
- Capteur LiDAR
- Oui (3D LiDAR)
- Plateforme de Calcul
- Dual Intel Core i7 / NVIDIA Jetson Orin
- Modèle IA Embarqué
- Unitree End-to-end RL Locomotion
Énergie & Charge
Capacité du pack lithium et charge utile admissible.
- Capacité Batterie
- 0.864 kWh (50V)
- Autonomie Estimée
- ~2.5 heures
- Charge Totale
- 30 kg
- Charge par Main
- 10 kg
- Mode de Recharge
- Swappable battery module
Questions Fréquentes & Réponses d'Experts : Unitree H1
Tout ce qu'il faut savoir avant d'envisager l'intégration ou l'acquisition de ce robot.
1Quel est le prix du Unitree H1 et comment le commander ?
Le Unitree H1 est commercialisé à partir de 90 000 $ USD pour la version de base. La commande s'effectue par bon de commande B2B auprès d'Unitree ou de ses distributeurs agréés.
2Le robot H1 est-il livré avec des mains articulées par défaut ?
Dans sa configuration standard, le H1 est équipé d'embouts sphériques amortisseurs. Les mains dexterous Unitree Dex3-1 (avec capteurs d'effort) sont proposées en option additionnelle.
3Quelle est la capacité de saut et de franchissement du H1 ?
Grâce à ses moteurs de genou développant 360 Nm de couple crête, le H1 a démontré la réalisation de saltos arrière complets et peut franchir des obstacles de plus de 30 cm de hauteur.
4Quelle est la différence majeure entre le G1 et le H1 ?
Le G1 est un robot compact de 1,27 m et 35 kg conçu pour être économique (16k $), idéal pour les labos IA. Le H1 est un modèle adulte de 1,80 m et 47 kg offrant une puissance mécanique brute cinq fois supérieure pour la dynamique extrême.
Duels Face-à-Face Recommandés
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