À l’occasion du Mondial de l’Auto de Paris 2026 (Paris Expo Porte de Versailles), le constructeur technologique chinois XPENG a présenté pour la première fois en Europe son robot humanoïde bipède polyvalent, baptisé IRON. En installant son stand de 1 008 mètres carrés dans le Hall 6 (Stand A51) sous la forme d’un véritable Musée de l’IA Physique (Physical AI Museum), la marque illustre la convergence directe entre véhicules intelligents, intelligence artificielle incarnée et cinématique humanoïde selon sa vision industrielle « Car-as-a-Robot ».
Cette première apparition publique sur le continent européen s’accompagne d’annonces stratégiques majeures. Lors du sommet automobile de Paris, He Xiaopeng, président et directeur général de XPENG, a confirmé la feuille de route commerciale du robot : après une première phase pilote fin 2026 et un déploiement commercial initial en Chine au premier semestre 2027, XPENG lancera officiellement les livraisons d’IRON en Europe dès le second semestre 2027.
76 degrés de liberté et colonne vertébrale bionique
Mesurant 1,78 mètre pour une masse opérationnelle de 70 kilogrammes, XPENG IRON adopte une morphologie calquée sur l’anatomie humaine, conçue pour exécuter des tâches d’assemblage minutieuses en usine, assister la clientèle en magasin ou effectuer des rondes de surveillance :
- 76 degrés de liberté (DDL) : Une concentration mécanique record, dont 42 DDL répartis dans les deux mains préhensiles (21 DDL par main), 14 DDL sur les deux bras, 12 DDL pour les jambes articulées et 8 DDL dédiés au cou et à la colonne vertébrale bionique.
- Cinématique à colonne vertébrale bionique : À l’opposé des bustes rigides traditionnels qui contraignent la marche, IRON intègre une structure multi-segments reproduisant la souplesse lombaire et pelvienne humaine. Cette conception dynamique absorbe les chocs cinétiques lors de la marche bipède et préserve l’équilibre sur des sols d’usine inclinés ou irréguliers.
- Vision spatiale à 720 degrés : Dépourvu de tourelle LiDAR rotative encombrante, IRON s’appuie sur un système panoramique intégré combinant vision horizontale à 360 degrés et vision verticale à 360 degrés, offrant une reconstruction neuronale tridimensionnelle de son environnement immédiat sans le moindre angle mort.
Puces Turing AI : 2 250 TOPS de puissance neuronale embarquée
L’atout maître d’IRON repose sur les synergies de calcul développées pour la division automobile de XPENG. Plutôt que d’intégrer des accélérateurs IA tiers énergivores, le robot embarque trois puces propriétaires XPENG Turing AI, délivrant une puissance combinée de 2 250 TOPS (téra-opérations par seconde) en calcul local.
Cette puissance de traitement colossale exécute en temps réel le modèle de fondation d’IA physique multi-modal de XPENG :
- Modèles VLT, VLA et VLM synchronisés : IRON traite la perception spatiale topologique (VLT), la planification gestuelle directe (VLA) et le raisonnement contextuel avec interaction vocale naturelle (VLM) sans aucune dépendance envers le cloud.
- Héritage des données de conduite autonome : L’architecture Turing et les réseaux neuronaux d’IRON proviennent directement des calculateurs embarqués sur les véhicules XPENG, notamment le nouveau SUV amiral G9L dévoilé lors du salon parisien. Les milliards de kilomètres analysés sur route ouverte nourrissent la cartographie prédictive et l’évitement dynamique d’obstacles du robot.
- Boucles de contrôle haute fréquence à 1 000 Hz : Pour garantir une sécurité absolue aux côtés des opérateurs humains, les puces Turing exécutent les asservissements moteurs à plus de 1 000 Hz, permettant à IRON de compenser un déséquilibre ou d’ajuster la force de préhension en quelques millisecondes si un objet lui échappe.
Calendrier industriel : production de masse fin 2026, arrivée en Europe en 2027
La démonstration parisienne de XPENG concrétise la rivalité grandissante entre constructeurs automobiles américains et chinois sur le front des humanoïdes polyvalents. Alors que Tesla exposait son robot Optimus Gen 2 aux côtés du Cybercab dans le Hall 7.1, XPENG a mis en avant sa maturité manufacturière dans le Hall 6.
En septembre 2026, XPENG a inauguré son usine dédiée aux robots humanoïdes à Guangzhou, affichant un taux d’automatisation supérieur à 80 % où des bras robotisés industriels assemblent eux-mêmes les unités IRON. Les étapes de commercialisation s’enchaînent désormais selon un calendrier précis :
- Fin 2026 : Montée en cadence de la ligne pilote de Guangzhou pour valider les tolérances d’assemblage et éprouver la chaîne de sous-traitance à haut volume.
- Premier semestre 2027 : Premières livraisons commerciales en Chine continentale, ciblant les usines d’assemblage automobile, les concessions XPENG et la logistique interne.
- Second semestre 2027 : Début des déploiements commerciaux en Europe, plaçant XPENG parmi les tout premiers constructeurs à proposer un humanoïde bipède de série sur le marché européen.
Pour retrouver l’ensemble des cotes cinématiques, capacités de charge et capteurs embarqués, découvrez la fiche technique détaillée du XPENG IRON dans notre annuaire robotique. Pour évaluer les forces en présence face au prototype américain, consultez notre comparatif face-à-face : XPENG IRON vs Tesla Optimus Gen 2.